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公开(公告)号:CN215037471U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120945263.5
申请日:2021-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种工业机器人的机器人手臂。该工业机器人的机器人手臂,包括:空心的底座;水平的滑动设置在所述底座上的手臂机构;以及设置在所述底座中的变速驱动机构,其传动连接所述手臂机构,用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。基于此技术方案,可以实现在相同的驱动机构的带动下,调节连接块的移动速度,实现慢速和快速的改变,提高驱动的精度。