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实用新型
一种工业机器人的机器人手臂有权转让

公开(公告)号：CN215037471U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120945263.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张敏 , 于宝成 , 吴静 , 徐文霞 , 陈灯 , 张彦铎 , 吴云韬 , 王春梅 , 吕灿炯 , 张冠宇

IPC: B25J9/04 , B25J9/12

Abstract: 本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种工业机器人的机器人手臂。该工业机器人的机器人手臂，包括：空心的底座；水平的滑动设置在所述底座上的手臂机构；以及设置在所述底座中的变速驱动机构，其传动连接所述手臂机构，用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。基于此技术方案，可以实现在相同的驱动机构的带动下，调节连接块的移动速度，实现慢速和快速的改变，提高驱动的精度。

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