公开(公告)号：CN115313537A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210796739.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司

Inventor： 徐文霞 ,  吕灿炯 ,  于宝成 ,  黄旺 ,  胡记伟 ,  李振国

IPC: H02J7/00 ,  H05K5/02 ,  H01F27/08

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置，属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置，包括：充电模块和充电外壳，所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块，所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块，所述控制器电连接所述无线发射模块，所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接，所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口，所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果：利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电，且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。

公开(公告)号：CN115194434A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210797301.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司

Inventor： 徐文霞 ,  吕灿炯 ,  于宝成 ,  黄旺 ,  魏明 ,  罗力玮

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法，属于移动硬盘自动拆卸技术领域。5G机房硬盘自动拆卸装置，包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115016510A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210944226.1

申请日：2022-08-08

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司

Inventor： 徐文霞 ,  吕灿炯 ,  于宝成 ,  廖楚媛 ,  尹淑媛 ,  魏明 ,  胡记伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种机器人导航避障方法、装置以及存储介质，属于机器人导航领域，方法包括：通过多个原始距离构建栅格地图；对初始位置、原始移动角度、目标导航位置、栅格地图和目标导航位置进行全局路径分析得到全局路径以及初始位置与目标导航位置横坐标差值；根据原始移动角度对当前移动角度、初始位置与目标导航位置横坐标差值、全局路径、目标导航位置、栅格地图以及多个当前距离进行路径优化分析得到优化后路径，直至到达目标导航位置。本发明优化了机器人的路径规划，保证了全局最优的路线，同时，也实现了移动机器人能够在复杂环境下自主躲避动态障碍物并到达目标点的能力。

公开(公告)号：CN215037471U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120945263.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张敏 ,  于宝成 ,  吴静 ,  徐文霞 ,  陈灯 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  王春梅 ,  吕灿炯 ,  张冠宇

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种工业机器人的机器人手臂。该工业机器人的机器人手臂，包括：空心的底座；水平的滑动设置在所述底座上的手臂机构；以及设置在所述底座中的变速驱动机构，其传动连接所述手臂机构，用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。基于此技术方案，可以实现在相同的驱动机构的带动下，调节连接块的移动速度，实现慢速和快速的改变，提高驱动的精度。