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公开(公告)号：CN119129753B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411487481.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于知识图谱的北极航道适航性评估方法，涉及知识图谱技术领域，该方法包括：获取北极区域的待分析数据；通过构建好的北极航道评估指标知识图谱和北极航道适航性知识图谱抽取得到多个三元组，基于遥感图像上各个像素单元的位置坐标确定相关联的三元组，生成像素单元对应的图谱链；基于构建好的知识图谱确定每个图谱链的适航性评估数值，确定各个所述像素单元的适航性评估结果，输出所述北极区域的适航性评估结果分布图。本申请通过知识图谱可以实现对每个所述图谱链的适航性进行量化，得到适航性评估数值，进而可以快速的得到每个像素单元的适航性评估结果，高效地输出北极区域的适航性评估结果分布图。
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公开(公告)号：CN115690496A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211324933.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5的实时区域入侵检测方法，包括：选取YOLOv5模型；将YOLOv5模型的检测功能划分为图片检测、本地视频检测和实时摄像头检测；在YOLOv5模型中若选中图片检测，则读取本地图片，采用bbox框选出识别的物体，并获取bbox坐标预测信息和置信度；若选中本地视频检测或实时摄像头检测检测，接入视频流，再判断是否执行区域入侵指令，若是，执行步骤5，否则执行步骤4；采用bbox框选出识别的物体，并获取bbox坐标预测信息和置信度；先生成多边形的入侵区域，再对视频帧执行入侵区域的目标检测，获取入侵区域内的bbox坐标信息、入侵类别和置信度，并生成报警信息。本发明采用bbox中心点与入侵区域的相对位置进行判定是否存在区域入侵，实时性好，效率高。
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公开(公告)号：CN110490099B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910702656.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地铁公共地点人流量分析方法，包括以：S1、获取地铁摄像头拍摄的历史视频流数据，提取地铁人流训练数据集；S2、加载YOLOv3网络的预训练模型，初始化网络权重；S3、将INRIA行人数据集与地铁人流数据训练集输入YOLOv3网络进行训练，得到真实目标框标注；S4、增加N次上采样操作，获得N个更小尺度的特征图，改变输入图像的大小；S5、对混合后的数据集进行网络粗训练，优化目标框的个数和宽高；S6、对地铁人流训练数据集进行网络精训练；S7、利用训练后的网络模型对地铁人流测试数据集进行检测，统计人流量；并评价网络模型的性能。本发明检测精度高，由粗到精的策略训练网络，优化了边界框参数，控制了检测速度与精度的平衡。
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公开(公告)号：CN114998790A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210588607.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达和机器视觉的路侧绿化监控方法。本发明利用视频检测技术能精准识别行人，结合毫米波雷达检测技术能够直接获取物体运动位置、速度信息的特点，二者技术取长补短，在保证检测精度的情况下，大大提高了对行人破坏路侧绿化带行为监测的效率。并且，本发明依托现有交通杆上的雷视一体机道路状态监控设备完成数据采集、行为判断、统计分析等功能，无需安装新设备，对现有绿化环境破坏小，施工成本低；且减少数据传输量，降低对城市绿化部门设备性能的要求。本发明增强了对路侧绿化带的监控力度，能够及时发现城市各处绿化问题，共建人与环境和谐共存的城市系统。
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公开(公告)号：CN112991391A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110351803.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达信号和视觉融合的车辆检测与跟踪方法，属于智慧交通领域。为了解决智慧交通领域中交通实时监控问题，本发明综合利用毫米波雷达与单目摄像头两种传感器在交通监控场景下实现车辆检测与跟踪，依次包括如下步骤：通过毫米波雷达获取车辆速度，依据速度与位置信息初步筛选出候选跟踪目标；实现雷达坐标系与视频图像帧坐标系的转换，获取初步筛选的候选跟踪目标在视频图像帧种的坐标位置；利用基于深度学习的的轻量级目标检测算法YOLOv3‑MobileNet和Deep‑SORT跟踪算法结合，实现车辆检测与跟踪。本发明在保证了跟踪精度的前提下，满足了交通监管实时性、成本低的需求，具有良好的开发和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120012591A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510129464.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 武汉大学 , 广西泰绘数智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于空间差分进化的感知摄像头智能布控方法及装置，包括对研究区域创建场景图层，基于场景图层根据预设密度生成不处于障碍物上的地面目标点，对研究区域选取摄像头的候选点，构造所有候选点到所有地面目标点的视线，对视线进行通视分析以获取初选可视点，基于摄像头的可视距离和视角从初选可视点中筛选出终选可视点作为可见地面目标点，设定摄像头布控数量，基于可见地面目标点在所有候选点采用空间自适应差分进化算法选取最佳组合，将最佳组合作为研究区域的摄像头布控方案。本发明基于实际场景，对地面固定间隔选取采样点，采用空间差分进化算法进行摄像头布控选择，能够最小化盲区，实现最大监控覆盖范围。
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公开(公告)号：CN114895301B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210561782.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达和视频辅助的室内跌倒检测方法及装置，其中的方法包括：使用毫米波雷达作为信号源，构建微多普勒图并提取特征矢量，利用经贝叶斯超参数优化的RNN进行分类识别，当被监护对象在室内疑似发生意外跌倒时，开启摄像头，对人体姿势进行进一步的识别判断，若确实发生跌倒事件，则即时发送相关报警信息给监护人；否则关闭摄像头继续使用毫米波雷达进行监测。本发明具有实时跌倒检测功能、预警报警功能；能够提高室内跌倒检测准确性、稳定性、便捷性，减少人力成本，守护生命健康安全；且摄像头平时关闭，在对毫米波雷达信号进行处理后，判断疑似跌倒才会开启摄像头，具有良好的隐私保护性。
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公开(公告)号：CN116681821A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310511293.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/00 , G06T17/05 , G06T15/20 , G06T15/50 , A63F13/5258
Abstract: 本发明公开了一种实景三维模型引导的视觉交互系统及方法。本发明方法通过GPS、基站定位和陀螺仪获取用户移动设备的方位元素，并上传至服务器；服务器根据外方位元素，进行坐标变换，设置虚拟场景中的摄像机位置和姿态；确定用户的拍摄的光照条件，实时对实景模型进行渲染和优化；服务器将生成的三维场景图像实时回传至移动终端进行实时展现。本发明可减少移动终端的计算压力，让用户在移动端体验高度逼真的三维实景模型，丰富用户的视觉交互体验。
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公开(公告)号：CN112539760B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011360303.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法及系统，本发明从无障碍出行数据库中获取用户当前的位置信息，及预设范围内的无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息，查看站点周边环境图片、无障碍公交台阶图片等无障碍设施详情；根据确定的出发地和目的地，基于多因素限制下的最优路径算法规划线路，获得无障碍线路。本发明面向下肢残疾、年迈老人等需要借助轮椅或拐杖出行的人群，基于城市公共交通工具规划并选择最优的无障碍出行路径，并对无障碍公共交通设施进行可视化，通过上报功能对数据进行众源采集。为轮友的出行提供科学的路径导航服务，帮助他们走出家门、走进社会。
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公开(公告)号：CN112539760A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011360303.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于地铁和公交车的无障碍出行路径规划方法及系统，本发明从无障碍出行数据库中获取用户当前的位置信息，及预设范围内的无障碍公交站点位置信息与无障碍公交线路信息、无障碍地铁站点位置信息与无障碍地铁线路信息，查看站点周边环境图片、无障碍公交台阶图片等无障碍设施详情；根据确定的出发地和目的地，基于多因素限制下的最优路径算法规划线路，获得无障碍线路。本发明面向下肢残疾、年迈老人等需要借助轮椅或拐杖出行的人群，基于城市公共交通工具规划并选择最优的无障碍出行路径，并对无障碍公共交通设施进行可视化，通过上报功能对数据进行众源采集。为轮友的出行提供科学的路径导航服务，帮助他们走出家门、走进社会。
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