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公开(公告)号:CN106394297A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610969780.X
申请日:2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , B60L53/32 , B60L53/12
Abstract: 本发明涉及非接触式不间断供电系统及供电方法。该系统包括电源模块、电源侧功率变换器、电磁场发射单元、激励信号模块、无线充电控制模块、电磁场接收单元和汽车侧功率变换器;电源模块和电源侧功率变换器相连,电源侧功率变换器与多个电磁场发射单元相连,电磁场发射单元与无线充电控制模块相连,电磁场接收单元、汽车侧功率变换器与激励信号模块安装于电动汽车上。本发明可以在电动汽车行驶过程进行动态无线充电,从而可克服传统电动汽车的续航距离短和静态充电站选址困难、耗资巨大的问题,节省了电动汽车前往静态充电站往返的空驶里程的耗能;此外,本发明施工方便,电磁辐射影响小,且能满足城市美化要求,市场前景广阔。
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公开(公告)号:CN115335536B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202280002216.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6844 , C12Q1/686 , C12N9/22 , C12Q1/6897 , C12R1/93
Abstract: 提供了用于简单、无仪器且灵敏的方法的组合物和方法,该方法能够对目的核酸分子进行快速、即时检测。这基于一个令人惊讶的发现,即扩增及基于CRISPR的切割和检测的相对效率可以调整为利于扩增,直到生成足够的扩增产物实现检测。示例方法包括设计向导RNA和引物以靶向非最优PAM序列,或序列工程化Cas核酸酶以降低其在与该向导RNA形成核糖核蛋白或者结合或切割底物核酸方面的活性。
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公开(公告)号:CN117737208B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202311783425.X
申请日:2023-12-22
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/6844 , C12Q1/70 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了一种用于室温检测RNA的组合物及试剂盒,该组合物包括:目标RNA的反转录引物和反转录酶,用于合成目标RNA的反向互补序列,反转录引物的长度为10~20个核苷酸;RPA反向引物、RPA正向引物、重组酶、DNA聚合酶、T7RNA聚合酶,用于扩增目标RNA的双链DNA扩增子,并以双链DNA扩增子为底物合成包含目标RNA的反向互补序列的长链RNA;双链DNA扩增子由目标RNA及其反向互补序列碱基互补配对形成,RPA反向引物的5’端包含T7RNA聚合酶启动子序列;Cas13a蛋白及其crRNA,crRNA用于靶向识别目标RNA的反向互补序列,Cas13a蛋白用于切割目标RNA的反向互补序列;TaqMan荧光探针,其能在目标RNA的反向互补序列被切割时被Cas13a蛋白非特异切割,释放荧光基团。该组合物能在20℃、30min内检测到0.5cp/μL的目标RNA。
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公开(公告)号:CN115335536A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202280002216.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6844 , C12Q1/686 , C12N9/22 , C12Q1/6897 , C12R1/93
Abstract: 提供了用于简单、无仪器且灵敏的方法的组合物和方法,该方法能够对目的核酸分子进行快速、即时检测。这基于一个令人惊讶的发现,即扩增及基于CRISPR的切割和检测的相对效率可以调整为利于扩增,直到生成足够的扩增产物实现检测。示例方法包括设计向导RNA和引物以靶向非最优PAM序列,或序列工程化Cas核酸酶以降低其在与该向导RNA形成核糖核蛋白或者结合或切割底物核酸方面的活性。
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公开(公告)号:CN119913238A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411221633.5
申请日:2022-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/6844 , C12N9/22
Abstract: 提供了用于简单、无仪器且灵敏的方法的组合物和方法,该方法能够对目的核酸分子进行快速、即时检测。这基于一个令人惊讶的发现,即扩增及基于CRISPR的切割和检测的相对效率可以调整为利于扩增,直到生成足够的扩增产物实现检测。示例方法包括设计向导RNA和引物以靶向非最优PAM序列,或序列工程化Cas核酸酶以降低其在与该向导RNA形成核糖核蛋白或者结合或切割底物核酸方面的活性。
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公开(公告)号:CN119286993A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411221632.0
申请日:2022-01-07
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/6844 , C12N9/22
Abstract: 提供了用于简单、无仪器且灵敏的方法的组合物和方法,该方法能够对目的核酸分子进行快速、即时检测。这基于一个令人惊讶的发现,即扩增及基于CRISPR的切割和检测的相对效率可以调整为利于扩增,直到生成足够的扩增产物实现检测。示例方法包括设计向导RNA和引物以靶向非最优PAM序列,或序列工程化Cas核酸酶以降低其在与该向导RNA形成核糖核蛋白或者结合或切割底物核酸方面的活性。
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公开(公告)号:CN117737208A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311783425.X
申请日:2023-12-22
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/6844 , C12Q1/70 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了一种用于室温检测RNA的组合物及试剂盒,该组合物包括:目标RNA的反转录引物和反转录酶,用于合成目标RNA的反向互补序列,反转录引物的长度为10~20个核苷酸;RPA反向引物、RPA正向引物、重组酶、DNA聚合酶、T7RNA聚合酶,用于扩增目标RNA的双链DNA扩增子,并以双链DNA扩增子为底物合成包含目标RNA的反向互补序列的长链RNA;双链DNA扩增子由目标RNA及其反向互补序列碱基互补配对形成,RPA反向引物的5’端包含T7RNA聚合酶启动子序列;Cas13a蛋白及其crRNA,crRNA用于靶向识别目标RNA的反向互补序列,Cas13a蛋白用于切割目标RNA的反向互补序列;TaqMan荧光探针,其能在目标RNA的反向互补序列被切割时被Cas13a蛋白非特异切割,释放荧光基团。该组合物能在20℃、30min内检测到0.5cp/μL的目标RNA。
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公开(公告)号:CN106525025B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201610967289.3
申请日:2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人路线规划导航方法,机器人首先绕变电站行走一周,生成变电站二维格栅化地图;然后扫描变电站设备图像信息,选择特征图像作为道路和设备识别依据;并规划最优巡检路径;接着扫描周边环境信息,生成周边环境二维格栅化地图,将周边环境地图与变电站地图对比,识别出巡检机器人所处位置,实现粗定位;然后获取周围设备图像信息,将周围设备图像信息与设备特征图像对比识别自身位置,矫正地图匹配环节的误差,实现更高精度的定位;最后检验地图匹配定位和视觉定位是否在同一区域,若在同一区域证明定位准确;若不在同一区域,说明定位出现错误,重新进行地图匹配定位和视觉定位。大大提高了定位导航的可靠性和准确度。
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公开(公告)号:CN106525025A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610967289.3
申请日:2016-10-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人路线规划导航方法,机器人首先绕变电站行走一周,生成变电站二维格栅化地图;然后扫描变电站设备图像信息,选择特征图像作为道路和设备识别依据;并规划最优巡检路径;接着扫描周边环境信息,生成周边环境二维格栅化地图,将周边环境地图与变电站地图对比,识别出巡检机器人所处位置,实现粗定位;然后获取周围设备图像信息,将周围设备图像信息与设备特征图像对比识别自身位置,矫正地图匹配环节的误差,实现更高精度的定位;最后检验地图匹配定位和视觉定位是否在同一区域,若在同一区域证明定位准确;若不在同一区域,说明定位出现错误,重新进行地图匹配定位和视觉定位。大大提高了定位导航的可靠性和准确度。
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公开(公告)号:CN106427640A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610970527.6
申请日:2016-10-28
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/92 , Y02T90/122 , B60L53/12 , H02J3/32 , H02J3/383 , H02J3/386 , H02J5/005 , H02J7/025
Abstract: 本发明涉及一种分布式能源与基于磁共振耦合技术的电动汽车无线供电一体化系统,该系统包括分布式能源发电系统、共振磁耦合无线电能传输系统和电动汽车(EV)。分布式能源发电系统与共振磁耦合无线电能传输系统通过直流微电网的形式构成一个有机的整体系统,配以储能系统及相关电气设备,通过适当的连接方式集中在一起,进而满足电动汽车充电需求和可再生能源的特性调节,实现电动汽车对可再生能源的就地消纳利用。本发明解决了分布式能源并网产生的诸多问题,避免了大量电动汽车插入电网充电对电网结构及运行造成的巨大压力。本发明采用共振磁耦合无线电能传输技术为电动汽车供能,避免了传导充电方式存在的弊端,有助于推进电动汽车的推广。
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