非接触式不间断供电系统及供电方法

    公开(公告)号:CN106394297A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610969780.X

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7022 B60L53/32 B60L53/12

    Abstract: 本发明涉及非接触式不间断供电系统及供电方法。该系统包括电源模块、电源侧功率变换器、电磁场发射单元、激励信号模块、无线充电控制模块、电磁场接收单元和汽车侧功率变换器;电源模块和电源侧功率变换器相连,电源侧功率变换器与多个电磁场发射单元相连,电磁场发射单元与无线充电控制模块相连,电磁场接收单元、汽车侧功率变换器与激励信号模块安装于电动汽车上。本发明可以在电动汽车行驶过程进行动态无线充电,从而可克服传统电动汽车的续航距离短和静态充电站选址困难、耗资巨大的问题,节省了电动汽车前往静态充电站往返的空驶里程的耗能;此外,本发明施工方便,电磁辐射影响小,且能满足城市美化要求,市场前景广阔。

    一种用于室温检测RNA的组合物及试剂盒

    公开(公告)号:CN117737208B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202311783425.X

    申请日:2023-12-22

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于室温检测RNA的组合物及试剂盒,该组合物包括:目标RNA的反转录引物和反转录酶,用于合成目标RNA的反向互补序列,反转录引物的长度为10~20个核苷酸;RPA反向引物、RPA正向引物、重组酶、DNA聚合酶、T7RNA聚合酶,用于扩增目标RNA的双链DNA扩增子,并以双链DNA扩增子为底物合成包含目标RNA的反向互补序列的长链RNA;双链DNA扩增子由目标RNA及其反向互补序列碱基互补配对形成,RPA反向引物的5’端包含T7RNA聚合酶启动子序列;Cas13a蛋白及其crRNA,crRNA用于靶向识别目标RNA的反向互补序列,Cas13a蛋白用于切割目标RNA的反向互补序列;TaqMan荧光探针,其能在目标RNA的反向互补序列被切割时被Cas13a蛋白非特异切割,释放荧光基团。该组合物能在20℃、30min内检测到0.5cp/μL的目标RNA。

    用于即时核酸检测的组合物和方法

    公开(公告)号:CN119913238A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411221633.5

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 提供了用于简单、无仪器且灵敏的方法的组合物和方法,该方法能够对目的核酸分子进行快速、即时检测。这基于一个令人惊讶的发现,即扩增及基于CRISPR的切割和检测的相对效率可以调整为利于扩增,直到生成足够的扩增产物实现检测。示例方法包括设计向导RNA和引物以靶向非最优PAM序列,或序列工程化Cas核酸酶以降低其在与该向导RNA形成核糖核蛋白或者结合或切割底物核酸方面的活性。

    用于即时核酸检测的组合物和方法

    公开(公告)号:CN119286993A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411221632.0

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 提供了用于简单、无仪器且灵敏的方法的组合物和方法,该方法能够对目的核酸分子进行快速、即时检测。这基于一个令人惊讶的发现,即扩增及基于CRISPR的切割和检测的相对效率可以调整为利于扩增,直到生成足够的扩增产物实现检测。示例方法包括设计向导RNA和引物以靶向非最优PAM序列,或序列工程化Cas核酸酶以降低其在与该向导RNA形成核糖核蛋白或者结合或切割底物核酸方面的活性。

    一种用于室温检测RNA的组合物及试剂盒

    公开(公告)号:CN117737208A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311783425.X

    申请日:2023-12-22

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于室温检测RNA的组合物及试剂盒,该组合物包括:目标RNA的反转录引物和反转录酶,用于合成目标RNA的反向互补序列,反转录引物的长度为10~20个核苷酸;RPA反向引物、RPA正向引物、重组酶、DNA聚合酶、T7RNA聚合酶,用于扩增目标RNA的双链DNA扩增子,并以双链DNA扩增子为底物合成包含目标RNA的反向互补序列的长链RNA;双链DNA扩增子由目标RNA及其反向互补序列碱基互补配对形成,RPA反向引物的5’端包含T7RNA聚合酶启动子序列;Cas13a蛋白及其crRNA,crRNA用于靶向识别目标RNA的反向互补序列,Cas13a蛋白用于切割目标RNA的反向互补序列;TaqMan荧光探针,其能在目标RNA的反向互补序列被切割时被Cas13a蛋白非特异切割,释放荧光基团。该组合物能在20℃、30min内检测到0.5cp/μL的目标RNA。

    一种变电站巡检机器人路线规划导航方法

    公开(公告)号:CN106525025B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201610967289.3

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人路线规划导航方法,机器人首先绕变电站行走一周,生成变电站二维格栅化地图;然后扫描变电站设备图像信息,选择特征图像作为道路和设备识别依据;并规划最优巡检路径;接着扫描周边环境信息,生成周边环境二维格栅化地图,将周边环境地图与变电站地图对比,识别出巡检机器人所处位置,实现粗定位;然后获取周围设备图像信息,将周围设备图像信息与设备特征图像对比识别自身位置,矫正地图匹配环节的误差,实现更高精度的定位;最后检验地图匹配定位和视觉定位是否在同一区域,若在同一区域证明定位准确;若不在同一区域,说明定位出现错误,重新进行地图匹配定位和视觉定位。大大提高了定位导航的可靠性和准确度。

    一种变电站巡检机器人路线规划导航方法

    公开(公告)号:CN106525025A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610967289.3

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检机器人路线规划导航方法,机器人首先绕变电站行走一周,生成变电站二维格栅化地图;然后扫描变电站设备图像信息,选择特征图像作为道路和设备识别依据;并规划最优巡检路径;接着扫描周边环境信息,生成周边环境二维格栅化地图,将周边环境地图与变电站地图对比,识别出巡检机器人所处位置,实现粗定位;然后获取周围设备图像信息,将周围设备图像信息与设备特征图像对比识别自身位置,矫正地图匹配环节的误差,实现更高精度的定位;最后检验地图匹配定位和视觉定位是否在同一区域,若在同一区域证明定位准确;若不在同一区域,说明定位出现错误,重新进行地图匹配定位和视觉定位。大大提高了定位导航的可靠性和准确度。

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