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公开(公告)号：CN103235414A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310088378.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特殊波长的多波长激光合波分波技术，尤其涉及一种测绘遥感领域多光谱激光雷达系统的合波分波技术。包括：合波器、分波器和底板，所述的合波、分波器均安装于所述的底板上；本发明优选方案的4个波长包括了绿光、红光、近红光以及红外光，同时包含的植被探测中的“绿边”、“红边”等敏感波段，对植被色素、氮含量、水分含量等生化指标分析能起到重要作用；本发明采用薄膜滤波片进行合波分波，插入损耗低，稳定性高，效果好；本发明采用并联式结构代替传统的分立串联式结构，可大大降低能量损耗，可提高探测精度。
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公开(公告)号：CN103969658B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410217603.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达，包括彩色激光光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、激光光谱探测及测距电路、数据采集与时序控制器、计算机数据处理单元，所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源，彩色激光光源发出的激光经发射光学系统后合成激光束后，入射到扫描系统，经扫描系统对目标地物进行彩色激光三维线性扫描，扫描形成的回波信号被光学接收系统所捕获，经激光光谱探测和测距电路探测得到的各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至数据采集与时序控制器进行多通道数据采集与时序计算，结果输出到计算机数据处理单元。
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公开(公告)号：CN101738618A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910266255.1
申请日：2009-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种多光谱对地观测激光雷达系统。本发明包括半导体和固体激光发射器、激光扫描器、激光测距仪、光学接收器、激光扫描控制器、测距仪控制器、信号处理电路及计算机，所述激光扫描控制器的输出端与所述激光扫描器的一个输入端相连，所述半导体和固体激光发射器的输出端与所述激光扫描器的另一个输入端相连，所述测距仪控制器的输出端与所述激光测距仪的输入端相连，所述光学接收器的输出端与所述信号处理电路及计算机的输入端相连。本发明采用的四个波长激光器均为小型低功率激光器，故大大地降低了仪器的成本，减少了体积和重量，相对安全，提高了系统的可行性，可为农业的持续健康发展提供有益服务。
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公开(公告)号：CN1945356A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610124878.1
申请日：2006-10-27
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 本发明涉及多功能大气激光雷达，包括向大气发射1064nm、532nm和355nm脉冲激光束的激光发射器、接收大气中对激光发射器发射的脉冲激光束产生的回波散射光的光学接收器、对光学接收器接收的回波散射光信号进行处理的光电探测器；激光发射器由激光器、反射棱镜和三维调节棱镜架组成；激光器输出端与反射棱镜输入端相连，反射棱镜安装在三维调节棱镜架上；激光器为可同时输出1064nm、532nm和355nm脉冲激光束的Nd:YAG激光器。本发明安装于激光雷达台站中。采用本发明可以获得大气气溶胶和云、大气密度、大气湿度、臭氧等的空间分布和时间演化参数，为大气研究和相应的气象环保应用服务。
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公开(公告)号：CN1945319A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610124713.4
申请日：2006-10-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种植物归一化指数遥感装置，包括半导体激光发射器、接收半导体激光发射器光信号的光学接收器、处理光学接收器输出信号的信号处理电路及计算机。本发明安装于运载车辆上。其向数十米到数百米外被探测植物叶片发射两束不同波长(670nm和780nm)脉冲激光束，当不同波长激光脉冲遇到植物叶片时，670nm会被植物叶片中的叶绿素强烈吸收；780nm会被植物叶片细胞结构强烈反射，该系统的光学接收器接收到这些反射光信号，经过整形、滤光、光电转换、放大、和光子计数处理后，送入计算机进行分析和储存，可得到植物叶片的植物归一化指数，从而获得植物健康程度和叶片中叶绿素含量，为农业的持续健康发展服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033804A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210548925.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于激光雷达信号处理领域，涉及基于小波熵阈值与模极大值法的激光雷达信号处理方法，涉及小波变换，其特点是：首先将信号进行多尺度二进小波变换，然后基于3σ准则进行信号突变点去除，采用模极大值法，依据尺度模极大跟踪理论，通过最高尺度上选取的极大值点进一步搜索获得低尺度信号特征点，同时针对第一层次细节信息噪声消噪效果不彻底情况，引入小波熵原理进行阈值去噪，实现了自适应阈值选取。采用本发明后，能够十分有效地去除多光谱激光雷达系统信号噪声，并且尽可能地保留信号细节信息，从而提高了激光雷达的探测能力，具有很好的应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN1877361A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610019579.1
申请日：2006-07-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 应用膈膜镜光快门进行激光雷达信号光学动态压缩的装置，其特征在于：沿光路依次放置准直透镜1、膈膜镜光快门2、会聚透镜3、小孔光阑4、再准直透镜5，脉冲发生器6输出端与驱动放大器7输入端相连，驱动放大器7输出端与膈膜镜光快门2的电子学输入端相连。本发明通过时序控制，对较强的近场光束进行光学幅度压缩处理，而对较弱的远场光束则不进行光学幅度压缩处理，从而达到压缩整个探测距离范围内信号动态范围的目的。减弱近场回波光的强度，提高激光雷达的探测灵敏度和线性响应，在增加激光雷达探测距离的同时，提高探测的精度。
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公开(公告)号：CN109613560A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811598297.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/08 , G01N21/3563 , G01N21/3581 , G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光全波形测距的高光谱三维激光雷达系统，包括激光发射单元、信号探测单元、同步采集单元和数据处理单元，所述激光发射单元包括超连续谱激光器，超连续谱激光器由近红外光源泵浦，发射出覆盖可见光和近红外的超连续谱白光激光；所述信号探测单元包括基于近红外波段的全波形测距探测系统、扫描振镜、望远镜、分光仪和多通道探测器；所述同步采集单元包含一个多通道数字延时脉冲发生器，控制近红外波段探测器采集和多通道可见光信息采集，使距离信息和光谱信息对应。本发明可直接同时获取目标地物的可见光近红外激光光谱信息和激光点云空间信息，可以广泛运用于测绘遥感，目标分类识别等领域。
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公开(公告)号：CN103235414B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310088378.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特殊波长的多波长激光合波分波技术，尤其涉及一种测绘遥感领域多光谱激光雷达系统的合波分波技术。包括：合波器、分波器和底板，所述的合波、分波器均安装于所述的底板上；本发明优选方案的4个波长包括了绿光、红光、近红光以及红外光，同时包含的植被探测中的“绿边”、“红边”等敏感波段，对植被色素、氮含量、水分含量等生化指标分析能起到重要作用；本发明采用薄膜滤波片进行合波分波，插入损耗低，稳定性高，效果好；本发明采用并联式结构代替传统的分立串联式结构，可大大降低能量损耗，可提高探测精度。
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公开(公告)号：CN103969658A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217603.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达，包括彩色激光光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、激光光谱探测及测距电路、数据采集与时序控制器、计算机数据处理单元，所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源，彩色激光光源发出的激光经发射光学系统后合成激光束后，入射到扫描系统，经扫描系统对目标地物进行彩色激光三维线性扫描，扫描形成的回波信号被光学接收系统所捕获，经激光光谱探测和测距电路探测得到的各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至数据采集与时序控制器进行多通道数据采集与时序计算，结果输出到计算机数据处理单元。
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