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公开(公告)号：CN103033804A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210548925.0
申请日：2012-12-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于激光雷达信号处理领域，涉及基于小波熵阈值与模极大值法的激光雷达信号处理方法，涉及小波变换，其特点是：首先将信号进行多尺度二进小波变换，然后基于3σ准则进行信号突变点去除，采用模极大值法，依据尺度模极大跟踪理论，通过最高尺度上选取的极大值点进一步搜索获得低尺度信号特征点，同时针对第一层次细节信息噪声消噪效果不彻底情况，引入小波熵原理进行阈值去噪，实现了自适应阈值选取。采用本发明后，能够十分有效地去除多光谱激光雷达系统信号噪声，并且尽可能地保留信号细节信息，从而提高了激光雷达的探测能力，具有很好的应用前景和发展潜力。
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