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公开(公告)号:CN114019173B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111364117.4
申请日:2021-11-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种用于预测非综合征型唇腭裂的标志物及其应用,该标志物包括载脂蛋白A、触珠蛋白、C‑反应蛋白中的一种或几种。在应用上,将载脂蛋白A、触珠蛋白、C‑反应蛋白中的一种或几种的检测试剂制备成预测胎儿非综合征型唇腭裂的产品,产品可以为芯片或试剂盒,通过这些产品检测妊娠中期母体血清中该标志物的表达水平可以准确预测非综合征型唇腭裂风险,特别是,通过筛查母体血清蛋白中的载脂蛋白A可以确定胎儿唇裂是否伴发腭裂。
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公开(公告)号:CN118986569B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411479259.9
申请日:2024-10-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种导航下根尖手术开窗路径的确定方法及装置,其中,方法包括如下步骤:S1、获取患者患牙CT图像数据以及颌骨数据,对患牙的CT图像数据进行计算获取手术路径的计算参数;S2、根据手术路径的计算参数结合患牙颌骨数据得出手术路径的起点及终点,进而生成手术路径。本发明提高了术前设计效率,降低了医生学习成本,且方案标准化设计,精度高。
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公开(公告)号:CN104958118A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510425790.2
申请日:2015-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人,包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头;控制驱动机构固定安装在所述的Z轴运动杆上,分别与X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构、钻头连接,用于接收外部计算机的控制信息,控制所述的X轴运动载板、Y轴运动杆、Z轴运动杆、钻头角度微调杆、冲洗回吸机构、钻头工作。本发明可以基于对数字化牙齿解剖结构数据的分析,精确驱动钻头对目标牙齿的牙体进行预备成形和髓腔打开。
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公开(公告)号:CN114019173A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111364117.4
申请日:2021-11-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种用于预测非综合征型唇腭裂的标志物及其应用,该标志物包括载脂蛋白A、触珠蛋白、C‑反应蛋白中的一种或几种。在应用上,将载脂蛋白A、触珠蛋白、C‑反应蛋白中的一种或几种的检测试剂制备成预测胎儿非综合征型唇腭裂的产品,产品可以为芯片或试剂盒,通过这些产品检测妊娠中期母体血清中该标志物的表达水平可以准确预测非综合征型唇腭裂风险,特别是,通过筛查母体血清蛋白中的载脂蛋白A可以确定胎儿唇裂是否伴发腭裂。
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公开(公告)号:CN1757720A
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN200510019133.4
申请日:2005-07-21
Applicant: 武汉大学
IPC: C12N9/46
Abstract: 本发明公开了一种哈茨木霉菌非水溶性葡聚糖酶的制备方法及应用,它包括下列步骤:首先是培养茸毛链球菌;其次是在诱导产酶培养中培养木霉菌,诱导木霉菌产生非水溶性葡聚糖酶,选择产酶量最高的菌株:哈茨木霉菌Th;第三是在诱导产酶培养基中培养哈茨木霉菌,离心除去菌丝,上清液中加入硫酸铵,沉淀,获得非水溶性葡聚糖酶粗提物;第四是确定哈茨木霉菌非水溶性葡聚糖酶pH值范围及反应温度。本发明制备方法简单,成本低廉,哈茨木霉菌非水溶性葡聚糖酶控制菌斑效果良好,且不会破坏口腔中的正常菌群的生存,不会引起牙齿着色等副作用。
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公开(公告)号:CN1737161A
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:CN200510019132.X
申请日:2005-07-21
Applicant: 武汉大学
IPC: C12Q1/68 , C12Q1/04 , G01N27/447
Abstract: 本发明公开了一种人唾液中变形链球菌和茸毛链球菌的检测方法,首先是设计引物,所提供的套式聚合酶链式反应包括二次PCR,4对引物,变形链球菌两对正反引物和茸毛链球菌两对正反引物;其次是细菌染色体DNA及唾液染色体DNA提取;第三是第一次PCR,依次加入两对引物,四种dNTP混合物及模板DNA和Taq酶;第四是第二次PCR,将第一次PCR产物稀释,加入另外两对引物,进行扩增;第五是电泳。本发明方法简单,成本低廉。
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公开(公告)号:CN115251975A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210893135.X
申请日:2022-07-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种基于数字化动态引导的牙髓诊疗协助方法及系统,涉及医疗设备技术领域,该方法包括:基于患者口腔对应的CBCT三维重建数据以及口腔扫描仪三维模型数据,获得整合配准后三维模型数据;获取患者口腔对应的口腔显微镜数字扫描图像;基于患者口腔对应的CBCT三维重建数据以及术前设计手术路径,获取手术器械位置信息以及术区相对位置信息;基于整合配准后三维模型数据、口腔显微镜数字扫描图像、手术器械位置信息以及术区相对位置信息,获得诊疗协助图像,并基于诊疗协助图像进行牙髓诊疗协助。本申请进行口腔模型的三维重建,实时定位手术器械,以便医护人员能够较准确的掌握手术器械所处区域,从而协助医护人员进行牙髓诊疗。
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公开(公告)号:CN118986569A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411479259.9
申请日:2024-10-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种导航下根尖手术开窗路径的确定方法及装置,其中,方法包括如下步骤:S1、获取患者患牙CT图像数据以及颌骨数据,对患牙的CT图像数据进行计算获取手术路径的计算参数;S2、根据手术路径的计算参数结合患牙颌骨数据得出手术路径的起点及终点,进而生成手术路径。本发明提高了术前设计效率,降低了医生学习成本,且方案标准化设计,精度高。
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公开(公告)号:CN116269886A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310155053.X
申请日:2023-02-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种牙再植术的牙便携式装置,属于医学技术领域,一种牙再植术的牙便携装置,包括底座,底座上开设有凹槽,凹槽的底部设置有与牙尖对应的凹陷区,底座的一侧呈开口状,第一固定杆设置于底座的凹槽内,第一固定杆上开设有固定牙冠的第一槽口,第二固定杆设置于底座的凹槽内,侧壁用于封闭底座的开口,第三固定杆设置于侧壁上,顶盖包括用于截根的后牙顶盖与前牙顶盖;本申请可以通过定制的底座和与牙冠形态配的第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆,使其对牙冠四面包饶固定,使牙冠的固定更加紧固贴合,保证了离体患牙体外操作的稳定性,进一步缩短体外操作时间,且避免牙周膜的机械损伤;组装后的装置处于密合状态。
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公开(公告)号:CN104958118B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510425790.2
申请日:2015-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人,包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头;控制驱动机构固定安装在所述的Z轴运动杆上,分别与X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构、钻头连接,用于接收外部计算机的控制信息,控制所述的X轴运动载板、Y轴运动杆、Z轴运动杆、钻头角度微调杆、冲洗回吸机构、钻头工作。本发明可以基于对数字化牙齿解剖结构数据的分析,精确驱动钻头对目标牙齿的牙体进行预备成形和髓腔打开。
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