公开(公告)号：CN104958118B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510425790.2

申请日：2015-07-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黄叶全 ,  边专 ,  范兵 ,  范伟 ,  孟柳燕

IPC: A61C19/06 ,  A61C5/02

Abstract: 本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人，包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头；控制驱动机构固定安装在所述的Z轴运动杆上，分别与X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构、钻头连接，用于接收外部计算机的控制信息，控制所述的X轴运动载板、Y轴运动杆、Z轴运动杆、钻头角度微调杆、冲洗回吸机构、钻头工作。本发明可以基于对数字化牙齿解剖结构数据的分析，精确驱动钻头对目标牙齿的牙体进行预备成形和髓腔打开。

公开(公告)号：CN104958118A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510425790.2

申请日：2015-07-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黄叶全 ,  边专 ,  范兵 ,  范伟 ,  孟柳燕

IPC: A61C19/06 ,  A61C5/02

Abstract: 本发明公开了一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人，包括卡槽、X轴运动载板、钻头角度微调口、Y轴运动杆、钻头角度微调杆、Z轴运动杆、控制驱动机构、冲洗回吸机构、钻头；控制驱动机构固定安装在所述的Z轴运动杆上，分别与X轴运动载板驱动机构、Y轴运动杆驱动机构、Z轴运动杆驱动机构、钻头角度微调杆驱动机构、冲洗回吸机构、钻头连接，用于接收外部计算机的控制信息，控制所述的X轴运动载板、Y轴运动杆、Z轴运动杆、钻头角度微调杆、冲洗回吸机构、钻头工作。本发明可以基于对数字化牙齿解剖结构数据的分析，精确驱动钻头对目标牙齿的牙体进行预备成形和髓腔打开。