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公开(公告)号：CN116477162A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211646974.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在将贴签粘附于对象物时产生气泡。贴签粘附系统具有：多关节机器人；控制装置，其对多关节机器人进行控制；以及吸附工具(110)，其安装于多关节机器人的末端。吸附工具(110)包含：吸附部(501)，其保持贴签；以及按压部(502)，其将贴签粘附到贴签的粘附的对象物。控制装置使多关节机器人执行以下动作：使吸附部(501)的吸附面相对于对象物的表面倾斜；以及使吸附工具(110)沿着对象物的表面移动。按压部(502)在吸附工具(110)沿着对象物的表面移动的期间，将贴签按压于对象物的表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116477164A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647179.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在从贴签衬纸剥离贴签时贴签产生褶皱。贴签粘附系统(10)具有：多关节机器人(100)；控制装置，其对多关节机器人(100)进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人(100)的末端；贴签进给器(120)，其输送贴签衬纸。吸附工具(110)吸附于贴签衬纸上的贴签(150)。控制装置使多关节机器人(100)执行以下动作：与贴签进给器(120)同步地，使吸附工具(110)相对于贴签衬纸以与贴签衬纸的输送速度等速的方式平行移动；在贴签衬纸的剥离台的边缘剥离贴签(150)；以及将贴签(150)粘附到贴签(150)的粘附的对象物(130)。
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公开(公告)号：CN116477161A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211594459.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供多孔吸附工具。该多孔吸附工具(110)具有吸附面(111)，所述吸附面(111)包含吸附贴签(S)的多个吸附孔(h1)。多个吸附孔(h1)分别以至少属于第1区域(SE1)和第2区域(SE2)中的任意区域的方式被划分，属于第1区域(SE1)的多个吸附孔(h1)和属于第2区域(SE2)的多个吸附孔(h1)与不同的吸引装置(600)连接。具有该结构的多孔吸附工具(110)在贴签不产生褶皱的情况下将贴签从衬纸剥离，能够抑制贴签相对于贴签的粘附对象的位置偏移地，将贴签粘附于对象物。
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公开(公告)号：CN308905527S
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202230172955.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：标签供给机的作业台。
2.本外观设计产品的用途：本产品是向标签粘贴系统供给标签的装置，该标签供给机与标签粘贴系统用机械臂配合使用，完成向粘贴对象物粘贴标签的作业，请求保护的局部为供给标签的作业台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于实线绘制的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。-
公开(公告)号：CN308245458S
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202230172660.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：标签粘贴系统用机械臂的真空发生器。
2.本外观设计产品的用途：本产品是向包装箱等物品粘贴标签的标签粘贴系统用机械臂的真空发生器，该真空发生器用于在吸附标签时产生真空。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
5.本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。-
公开(公告)号：CN308727779S
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202230173055.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多孔吸附器的吸附面及吸附孔及按压辊。
2.本外观设计产品的用途：本产品是用于吸附标签的多孔吸附器的吸附面、吸附孔及按压辊，该多孔吸附器安装于标签粘贴系统用的机械臂的末端，利用机械臂使被吸附于吸附面的标签移动到粘贴对象物上，并利用按压辊将所述标签按压于粘贴对象物上。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。
5.指定设计1为基本设计。
6.各设计均为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本申请要求保护的部分。
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