公开(公告)号：CN111102967A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911162073.X

申请日：2019-11-25

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 黄锐 ,  李昕恬 ,  诸伟 ,  杜春

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/02 ,  G01S19/14 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例涉及一种基于无人机的航标智能监管系统及方法，其中，所述系统包括防水无人机、图像采集装置、GPS定位模块、地面工作站和图像数据处理终端，其中：所述防水无人机按照预先规划的飞行路线进行飞行或者进行定点检查；所述图像采集装置用于生成航标监管图像或者视频；所述GPS定位模块，用于采集所述航标监管图像或者视频对应的经纬度信息；所述地面工作站，用于接收航标监管图像或者视频，以及经纬度信息；所述图像数据处理终端，用于调用并展示所述航标分布水域的航标视频图片，以及对所述图像采集装置采集的图像或者视频进行比对分析，以识别航标损坏程度。本申请提供的技术方案，能够在降低成本的同时，提高航标监管的准确度。

公开(公告)号：CN110908394A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911168636.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 黄锐 ,  李昕恬 ,  诸伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种海事水域污染监管无人机系统及监管方法，包括：用于能够有效防水、在雨环境下正常作业飞行的无人机；用于对巡航水域进行拍摄的图像采集器；用于测量所述无人机距离水面垂直高度的高度感应器；用于对采集的巡航水域的图片或视频信息进行处理的地面数据处理终端和用于接收信息传输模块发出的无线信号的地面工作站；本发明采用防水无人机加载图像采集器和多光谱成像仪采集巡航水域进行图像采集，并在地面数据处理终端对采集的图像进行处理，最终快速准确的计算出巡航水域被污染的水体，且通过GPS模块迅速得到被污染水体的经纬度，便于快速锁定污染水体，快速得到有效治理。