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公开(公告)号：CN103955215B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN103955920B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410146864.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法，包括同步采集两个相同规格的摄像机图像；对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值；用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云，对基准图做图像分割得到图块；自动检测三维点云的路面高度，利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云；利用分割得到的点云结合分割后的图块，判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值，分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云；结束彩色图像分割技术，融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围，实现高鲁棒性的障碍物检测，具有更高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN104504118A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410845467.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
CPC classification number: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种工作流建模数据的存储和读取方法，所述方法包括基于XPDL的基本图形转换成XML文档和XML文档转换成基于XPDL的基本图形；所述基于XPDL的基本图形转换成XML文档，包括如下步骤：（1）通过加载动态连接库把需要的建模图形元素加载到建模工具中。（2）拖拽图形元素到建模编辑区域，建模工具自动创建与之对应的组件。（3）将创建好的组件序列化，生成基于XPDL的基本图形相对应的XML文档。所述XML文档转换成基于XPDL的基本图形，包括如下步骤：（1）通过反序列化操作，把XML文档转化为组件。（2）通过调用组件绘制图形元素的方法，把组件转化为基本图形。本发明是一种高效率的工作流建模数据存储和读取方法。
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公开(公告)号：CN103955920A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410146864.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法，包括同步采集两个相同规格的摄像机图像；对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值；用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云，对基准图做图像分割得到图块；自动检测三维点云的路面高度，利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云；利用分割得到的点云结合分割后的图块，判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值，分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云；结束彩色图像分割技术，融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围，实现高鲁棒性的障碍物检测，具有更高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN103955215A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203941451U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420180921.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机；其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN110263203B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910345614.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种结合皮尔逊重构的文本到图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1）数据预处理；2）建立图像生成模型；3）条件融合；4）特征向量生成；5）判别器判别；6）多尺度联合损失；7）网络训练；8）图像生成。该方法能重构判别器的输出，获得与网络的输入线性相关的特征向量，同时限制判别器的判别能力，使得生成器训练时更容易收敛并提高生成样本的质量和多样性。
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公开(公告)号：CN107358589B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710581668.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种结合梯度直方图与低秩约束的去噪方法，其在稀疏先验和其他非局部自相似先验的基础上，利用稀疏表示的优势，加入非局部正则项，梯度正则项和低秩约束项去除乘性噪声。本发明的优点是把乘性噪声模型通过对数变换变成对数域中的加性噪声模型，利用噪声图像在对数域中训练的字典，把图像的梯度直方图估计和低秩约束相结合，增强了图像局部和非局部之间的联系，在有效去噪的同时，更好的保留了图像的纹理信息。实验结果在主观视觉和客观评价指标两方面均取得较好的效果，很大程度上保存了图像的精细纹理结构，使得去噪后的图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN106204482B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610538475.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于加权稀疏的混合噪声去除方法，其在加权稀疏表示非局部训练字典的基础上加入变分法，对非局部相似块进行匹配，然后用对偶的方法求解混合去噪图像，能更好的保存图像的边缘信息。本发明的去噪效果优于现有算法，其具有很高的峰值信噪比和图像特征相似度，对混合噪声有很好的抑制作用，特别是能够很好的保存图像的边缘信息，对图像特征的保留有一定的改善。
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