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公开(公告)号：CN103955215B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN104504118A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410845467.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
CPC classification number: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种工作流建模数据的存储和读取方法，所述方法包括基于XPDL的基本图形转换成XML文档和XML文档转换成基于XPDL的基本图形；所述基于XPDL的基本图形转换成XML文档，包括如下步骤：（1）通过加载动态连接库把需要的建模图形元素加载到建模工具中。（2）拖拽图形元素到建模编辑区域，建模工具自动创建与之对应的组件。（3）将创建好的组件序列化，生成基于XPDL的基本图形相对应的XML文档。所述XML文档转换成基于XPDL的基本图形，包括如下步骤：（1）通过反序列化操作，把XML文档转化为组件。（2）通过调用组件绘制图形元素的方法，把组件转化为基本图形。本发明是一种高效率的工作流建模数据存储和读取方法。
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公开(公告)号：CN103955215A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN203941451U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420180921.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机；其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN119400860A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411573538.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市依卓尔能源有限公司
IPC: H01M4/587 , C01B32/05 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开一种低杂质生物质硬碳及其制备方法和应用。所述低杂质生物质硬碳由生物质原料粉经除杂后碳化制得；低杂质生物质硬碳的制备方法，将生物质原料粉与大型真菌的菌种混合后培育至大型真菌长出子实体；低杂质生物质硬碳的应用为：将上述低杂质生物质硬碳用于制备钠离子电池负极材料。本发明中提供的方法能够有效去除用于制备生物质硬碳的生物质原料中的无机盐、金属元素等杂质，同时保持生物质硬碳材料的微孔结构，以提升其作为钠离子电池负极材料时的储钠性能和循环稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119284881A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411720602.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及了一种炭素前驱体制备硬炭材料的方法及其应用，以活性炭、生物质炭、焦炭、聚合物衍生炭为原材料，经预处理、高温硬炭化和破碎等工序制备硬炭材料。本发明的制备方法工艺简单、原料来源广泛、成本低、可大规模工业化生产。本发明制备得到的硬炭材料用作碱金属离子电池负极材料，展示出高比容量、优异的倍率性能和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN117936936A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116976.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水系氢氯双离子可充电电池及其制备方法，该水系氢氯双离子可充电电池，包括正极、负极和电解液，所述正极的活性材料为铝酸盐氧化物，所述铝酸盐氧化物的化学式为MAl2O4，其中，M为Cu、Mg、Zn中的至少一种；所述电解液为含氢离子和氯离子的酸性水溶液。本发明的水系氢氯双离子可充电电池，通过氢氯双离子共同作用、以及与铝酸盐氧化物正极材料的组合，不仅可以提高电池的容量，还可以提高电池整体的结构稳定性，使电池有更好的循环性能，具有比容量高、循环性能和倍率性能优异等优点，是一种很有前途的储能器件。
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公开(公告)号：CN116692830A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310876384.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/583 , H01M10/0525 , H01M10/054
Abstract: 本申请提供一种硬碳材料及其制备方法、负极材料和碱金属离子电池，涉及电池材料技术领域。该硬碳材料内部包含闭孔结构，闭孔体积为0.113cm3/g‑0.272cm3/g；制备所述硬碳材料的原料包括芦竹。硬碳材料的制备方法，包括：将芦竹进行预炭化处理，得到前驱体炭材料；将前驱体炭材料依次进行碱化处理、活化处理，得到中间炭材料；将中间炭材料进行硬碳化处理，得到所述硬碳材料。本申请利用廉价易得的芦竹为原材料，有效降低了硬碳材料的制备成本，且制备方法适合工业化生产，有着良好的应用前景，制备得到的硬碳材料具有高容量、高首效、优异倍率性能和循环性能的特点，适合于用作碱金属离子电池负极材料。
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公开(公告)号：CN116495718A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211567677.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/133 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种对甘蔗渣进行快速炭化的方法，涉及炭化材料技术领域。本发明将甘蔗渣粉末先进行低温炭化处理，然后利用微波烧结炉或放电等离子烧结炉进行高温炭化处理，从而获得一种硬炭材料。本发明不仅能够缩短炭化时间，同时还能显著提高炭化材料的电化学性能，使得利用该硬炭材料制成的负极具有优异的充放电性能。
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公开(公告)号：CN115924997A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310053271.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C01G53/00 , H01M10/0525 , H01M4/525 , H01M4/505
Abstract: 本发明公开了一种镧镁共掺杂的富锂锰基正极材料及其制备方法，通过共沉淀反应制备前驱体，洗涤干燥后进行配锂烧结，制备富锂锰基正极材料。本方法制备的富锂锰基正极材料实现镧镁均匀掺杂，实现增加层状材料的层间距，有效抑制锂镍阳离子混排，稳定层状结构，增强电子电导，提高材料表面致密度，减少电解液副产物的侵蚀，进而获得优良的首圈库伦效率和循环稳定性以及5C大电流条件下的倍率性能，而且本发明通过镧镁原位共掺杂，可以在不大规模改动原有生产线的情况下进行富锂锰基正极材料的生产，具有很广泛的生产应用前景。
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