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公开(公告)号：CN108667684B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810293188.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部向量点积密度的数据流异常检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)对实时数据流进行处理；2)设置滑动窗口W中数据集Sm并初始化参数n，ε，λ；3)获取向量点积均值MVP；4)确定当前滑动窗口W中数据集Sm的最佳邻域半径r及r邻域；5)获取各数据点的局部向量点积密度LDVP；6)确定当前滑动窗口中的候选异常点；7)多重验证得到确定异常点。这种方法在高维空间和异常分布不均匀的数据集上，能准确有效的检测出当前实时、快速和多变的复杂数据流环境下隐藏的异常点，这种方法在无需聚类的情况下，能高效完成数据集的异常检测，且人为预设参数少，在不同异常占比和不同维数的情况下具有更高的鲁棒性和更强的自适应性。
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公开(公告)号：CN107682319B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710823063.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: H04L29/06 , G06F16/2458 , G06F16/906
Abstract: 公开了一种基于增强型角度异常因子的数据流异常检测及多重验证的方法，其特征是，包括如下步骤：1)对实时数据流进行处理；2)设置滑动窗口中数据集S；3)初始化参数k、r、ξ；4)获取距离矩阵dist；5)得到r邻域点集合；6)得到r邻域点集合的角度因子和局部密度7)获取相异度；8)获取各数据点的簇心因子；9)获取归属矩阵；10)确定簇心并聚类；11)对聚类后的各簇分别进行异常检测；12)多重验证。这种方法运用了滑动窗口和基本窗口技术，构造了高效的数据流处理模型，降低了内存的占用率、实时性好、异常检测准确率高、时间复杂度低。
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公开(公告)号：CN103955215B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN103346658A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310294961.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明的空心轴步进电机喷雾装置，包括喷头，其步进电机的转动轴是空心轴，空心轴两端伸出电机外，空心轴下端弯折30o~90o，喷头连接在步进电机空心轴弯折后的下端口，步进电机的空心轴的上端口连接旋转连接器的一端，旋转连接器另一端连接输液管，步进电机空心轴与步进电机转子连在一起，旋转连接器的两个连接端是相对独立旋转的结构。本装置的创新之处在于将消毒液管道与步进电机轴有机结合，很好的解决了喷雾头的转动与驱动问题，喷出的消毒液呈360度方向洒满房间，可以极大的减化喷雾器的机构结构，低降成本。
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公开(公告)号：CN108667684A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810293188.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部向量点积密度的数据流异常检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)对实时数据流进行处理；2)设置滑动窗口W中数据集Sm并初始化参数n，ε，λ；3)获取向量点积均值MVP；4)确定当前滑动窗口W中数据集Sm的最佳邻域半径r及r邻域；5)获取各数据点的局部向量点积密度LDVP；6)确定当前滑动窗口中的候选异常点；7)多重验证得到确定异常点。这种方法在高维空间和异常分布不均匀的数据集上，能准确有效的检测出当前实时、快速和多变的复杂数据流环境下隐藏的异常点，这种方法在无需聚类的情况下，能高效完成数据集的异常检测，且人为预设参数少，在不同异常占比和不同维数的情况下具有更高的鲁棒性和更强的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107682319A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710823063.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 公开了一种基于增强型角度异常因子的数据流异常检测及多重验证的方法，其特征是，包括如下步骤：1)对实时数据流进行处理；2)设置滑动窗口中数据集S；3)初始化参数k、r、ξ；4)获取距离矩阵dist；5)得到r邻域点集合；6)得到r邻域点集合的角度因子 和局部密度 7)获取相异度；8)获取各数据点的簇心因子；9)获取归属矩阵；10)确定簇心并聚类；11)对聚类后的各簇分别进行异常检测；12)多重验证。这种方法运用了滑动窗口和基本窗口技术，构造了高效的数据流处理模型，降低了内存的占用率、实时性好、异常检测准确率高、时间复杂度低。
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公开(公告)号：CN107391083A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710457348.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种空间异常信息的复数变换隐藏及复原方法，其特征是，包括如下步骤：1）计算空间数据对象的局部密度和距离相异度；2）求解空间数据对象的异常程度系数；3）根据Top-N选取异常数据对象；4）构造复数数据及复数因子并进行复数变换隐藏；5）发送复数变换集及复数因子数据集；6）选取异常信息二维值；7）逆变换。这种方法是异常信息隐私保护的一种创新方法，这种方法能简化异常信息处理过程、降低数据处理量，并且确保数据发送方发送的数据信息和参数量最少，保证局部异常数据在信息共享和传输过程中的安全性和信息的完整性，以及被隐藏的局部异常数据能够准确复原。
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公开(公告)号：CN104504118A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410845467.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
CPC classification number: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种工作流建模数据的存储和读取方法，所述方法包括基于XPDL的基本图形转换成XML文档和XML文档转换成基于XPDL的基本图形；所述基于XPDL的基本图形转换成XML文档，包括如下步骤：（1）通过加载动态连接库把需要的建模图形元素加载到建模工具中。（2）拖拽图形元素到建模编辑区域，建模工具自动创建与之对应的组件。（3）将创建好的组件序列化，生成基于XPDL的基本图形相对应的XML文档。所述XML文档转换成基于XPDL的基本图形，包括如下步骤：（1）通过反序列化操作，把XML文档转化为组件。（2）通过调用组件绘制图形元素的方法，把组件转化为基本图形。本发明是一种高效率的工作流建模数据存储和读取方法。
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公开(公告)号：CN103955920A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410146864.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法，包括同步采集两个相同规格的摄像机图像；对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值；用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云，对基准图做图像分割得到图块；自动检测三维点云的路面高度，利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云；利用分割得到的点云结合分割后的图块，判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值，分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云；结束彩色图像分割技术，融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围，实现高鲁棒性的障碍物检测，具有更高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN103955215A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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