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公开(公告)号：CN119889037A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070765.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区交通运输信息管理中心
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的混行交叉口车道组织与信号控制协同优化方法及计算机存储介质，属于交通控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、以车均延误为目标变量，构建目标函数；步骤2、基于交通流理论设置约束，构建混行交叉口车道组织与信号控制协同优化模型；步骤3、基于遗传算法对目标函数进行求解，得到最优解；对模型参数进行初始化，生成初始种群，采用Webster法设计信号配时方案，定义适应度函数，对样本进行遗传操作，不断迭代得到车均延误最小的方案为最优解；本发明提供的方法，不仅提升了交叉口的服务水平，还增强了交通系统的韧性，为自动驾驶技术在城市交通中的广泛应用提供了有力的理论支持和实践指导。
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公开(公告)号：CN119334335A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411380802.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/00 , G06F18/232 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于经纬度信息的拓补地图构建方法，包括以下步骤：S1、通过GPS设备收集目标区域内的道路节点、重要地点及其经纬度信息，这些信息将为后续的地图构建提供基础数据；S2、对获取的经纬度数据进行预处理，包括去除异常值、平滑数据，并确保数据的完整性和准确性；S3、采用合适的算法(如最短路径算法或聚类算法)，分析经纬度信息，确定节点之间的连接关系，并计算相邻节点的距离，以形成道路网络的基础；S4、将重要地点和道路交叉口作为图的节点，连接的道路作为图的边，形成拓扑地图的图结构表示。每个节点的属性包括经纬度信息、名称和其他相关数据；S5、利用可视化工具，将构建的图结构展示为拓扑地图，提供直观的地理信息展示。
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公开(公告)号：CN119105515A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411435076.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的局部路径规划与轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于长短期记忆神经网络的局部路径规划和LQR轨迹跟踪集成控制研究方法，通过大地坐标系与Frenet坐标系的相互转换，获取任意时刻Frenet坐标系下的状态量；基于全局路径获取车辆指引行驶参考线；基于长短期记忆神经网络预测动态障碍物行驶轨迹；基于动态规划算法和二次规划算法进行轨迹规划与速度规划；基于多项式拼接当前帧与规划帧轨迹下发至轨迹跟踪器；基于车辆二自由度误差模型设计LQR轨迹跟踪控制器与PID速度跟踪器。最终实现自动驾驶车辆对动态障碍物的安全避障。
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公开(公告)号：CN113850915B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111054142.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于Autoware的车辆循迹方法，属于自动驾驶控制技术领域。本发明为了解决现有的车辆循迹方法存在实现过程繁琐的问题和偏差较大的问题。本发明基于激光雷达采集数据，在Autoware中使用NDTmapping算法建图，对NDT_mapping建立的pcd点云图使用pcl点云库进行后处理，得到最终的地图点云图；然后基于地图点云图，使用仿真simulation功能模块并选择waypoint_saver形成csv路径节点文件；在地图点云图中载入csv路径节点文件，基于A*算法使用astar_avoid以及velocity_set形成车辆循迹轨迹，并基于纯追踪算法使用循迹指令pure_pursuit和twist_filter得到车辆循迹结果。主要用于车辆的循迹。
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公开(公告)号：CN110422065A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910748245.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，尤其为一种新能源汽车充电系统，包括充电桩本体、充电桩本体内部插放的充电头本体以及充电桩本体与充电头本体之间的线管，充电头本体的两侧表面上设置有衔接块，衔接块的上下表面均一体成型有固定块，衔接块通过固定块和螺丝与充电头本体相连接，衔接块的侧表面上开设有凹槽，当充电头本体的充电端与汽车上充电口插接充电完成后，工作人员可直接用手拉动拉杆，使得充电头本体的部分与汽车上充电口部分相对平行的分离，从而解决了原有握柄向外拔出时握力的方向与插头和插孔内元件结合方向不同，充电插孔与汽车上的充电元件会受到一定相互磨损影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108322619A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810118246.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手机扫描文件装置，包括置稿台、立柱、滑动支架、手机、可伸缩支架、压紧机构和紧固装置；所述置稿台位于底部，用于放置扫描文件；所述立柱垂直放置在置稿台上，立柱的底部通过紧固装置与置稿台紧固连接；所述滑动支架位于立柱上，可以沿立柱上下移动，并通过紧固装置与立柱相对固定；所述可伸缩支架连接在滑动支架上，用于放置手机；所述压紧机构位于置稿台上，用于压紧扫描文件。该装置既能克服专业扫描仪费用高昂的缺点，又能适用于当前主流手机，还能根据文件的大小压紧文件以适用于不同尺寸文件的扫描，解决了手持式扫描造成的文件倾斜、扭曲、同一行字不在同一直线上等问题，保证了手机扫描文件的质量和效果。
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公开(公告)号：CN119200613A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411380801.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A_star算法的智能车路径规划方法，包括以下步骤：S1、智能车获取当前地图周围的环境信息并建立栅格地图，在每个栅格中建立无障碍状态区域和障碍状态区域；S2、根据所建立的格栅地图创建二叉堆表OpenList和CloseList，定义起点和终点坐标，将起点坐标存入OpenList表中；S3、选取距离计算函数，改进启发函数，引入评价函数权重系数，动态调整启发函数的权重；S4、改进A_star算法拓展子节点选取规则，调整8邻域对角线移动代价；S5、基于RDP(Ramer‑Douglas‑Peucker)算法删除多余的共线节点和转折点，得到优化后的路径。本发明提高了A_star算法全局路径规划的速度和安全性。
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公开(公告)号：CN119030178A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121529.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体涉及一种提高耦合容忍度的八线圈无线电能传输装置，包括发射端、第一中继端、第二中继端和接收端；首先将发射端接入电网，经过电源模块将工业电源整流、滤波与变压供发射端电能逆变成高频电流，再通过发射端中的第一发射线圈和第二发射线圈产生均匀电磁场，再依次通过第一中继端、第二中继端的感应和中继，再经接收端中的第一接收线圈和第二接收线圈以磁耦合谐振方式感应出高频电流，再经接收端的内部电路完成整流、滤波、调压生成负载所需电压类型供负载使用。本发明通过调整第一副中继线圈和第二主中继线圈之间的耦合距离和错位距离，获得了最大的输出功率和传输效率，且近乎恒定的输出功率和传输功率。
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公开(公告)号：CN118887846A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411012528.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost算法识别的交互式驾校智能教练系统，系统包括传感器模块，车端系统模块，交互模块，中央系统模块，数据库模块。学员通过交互屏选择训练任务，在开始训练后，车端系统模块通过读取传感器定位数据，记录学员训练轨迹，并利用精确的定位数据将车辆当前位姿实时显示在交互模块中，同时根据车辆位姿与先验地图的数据，判断学员的训练错误内容以及原因，通过车端系统判断本次训练情况，使用训练情况对本次训练轨迹进行标记，随后上传到中央系统模块。中央系统模块采集学员的训练数据，通过对数据进行三分类标注，打方向盘过早、正常和过晚，使用XGBoost算法对数据集进行训练，将训练好的模型部署在终端，终端可根据本次的轨迹推理出结果，并给出训练建议。
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公开(公告)号：CN115562256A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211135535.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及电动汽车队列控制技术领域，具体涉及一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法，首先基于模型预测控制算法设计了车辆队列纵向控制器，同时基于模型预测控制算法设计滑移率控制器，保证了跟随车辆的纵向稳定性，其次基于模型预测控制算法和滑模控制算法设计了跟随车辆的横向控制器，其中所设计的滑模控制器保证了跟随车辆的横向稳定性；最后基于滑模控制算法设计跟随车辆的电机容错控制器，对二阶滑模控制器输出的附加横摆力矩和纵向控制器输出的扭矩进行合理分配，根据分配结果分别输出扭矩给车辆的四个电机，保证跟随车辆电机失效时的稳定性，提高了电动车辆队列的纵横向控制精度，保证了跟随车辆的稳定性。
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