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公开(公告)号：CN116476828B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN117533069A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210915473.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60S1/66 , F16F15/06
Abstract: 本发明涉及空气悬架技术领域，且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架，包括后桥支架，所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁，所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板，所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊，所述气囊顶部固定安装有车架，所述支撑板底部中间安装有安装箱，所述安装箱中安装有用于距离传感器，所述安装箱顶部固定连接有连接板一，所述连接板一顶部固定连接有安装板，所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置，所述安装箱底部固定安装有亚克力板，通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护，防尘效果良好，设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响，延长距离传感器的使用寿命，提升空气悬架的实用性。
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公开(公告)号：CN117288481A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311032755.5
申请日：2023-08-16
IPC: G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G07C5/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种复合行驶工况构建方法，包括以下步骤，通过GPS设备采集车载信息数据，将采集到的数据进行预处理，得到车速和坡度信息；使用车速和坡度信息联合构建短行程工况，对短行程工况进行筛选和处理，对坡度进行平滑处理；选取计算短行程工况特征值，利用PCA降低数据维度，利用OCSVM剔除异常短行程片段；利用Canopy和K‑means进行聚类分析，构建组合行驶工况。本发明构建了包含坡度信息的组合工况，优化了短行程工况构建方式，使得组合行驶工况更符合真实性；减少了异常短行程工况，使得聚类效果更佳；避免了聚类分析中K和初始类簇中心点的不可控性；本发明的方法准确性更高且适应于所有车辆。
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公开(公告)号：CN117150889A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311007333.2
申请日：2023-08-10
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶意图识别模型的权值确认方法和装置，包括以下步骤：行车样本准备包括n组行车数据，每组行车数据包括车速vv、踏板位移mv、踏板位移变化率rv；预处理所述行车数据，获取行车数据对应的驾驶意图，获取每类行车数据对应目标函数极值和极值占比A；根据极值占比A生成模型参数最佳范围ub、lb；构建权值优化模型，权值优化模型采用蜂鸟优化算法，输出权值最优值。根据上述技术方案，可以有效将卷积神经网络的训练落入符合驾驶意图识别模型规律的收敛范围，有效提针对高驾驶意图识别的网络训练效率和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116803803A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310306079.X
申请日：2023-03-27
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620237A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310686917.0
申请日：2023-06-09
Abstract: 本发明公开了一种基于HHO的车辆前后制动力分配方法和装置，包括以下步骤：获取整车总需求制动力值Fu，获取整车状态系数，根据状态系数获取制动力分配系数的取值范围，根据取值范围，迭代计算制动力分配系数的最佳值；其中，所述整车状态系数包括质心高度、车轮前后轴中心线的距离、轴距、汽车减速度；根据制动力分配系数的最佳值，将总需求制动力值Fu分配至前制动力和后轮摩擦制动力。根据上述技术方案，可以使车辆前后制动力合理分配，改进汽车的制动系统，从而使能量回收效率最大化，同时即能保持车辆状态稳定，又能够满足安全性的要求。
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公开(公告)号：CN116476828A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310217434.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统，包括：A建立交通地图模型，获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口，若能则提速至允许的最大车速，若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分，离线部分用于执行步骤B，在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息，在基于红绿灯信息规划目标车速时，将前车的限制也考虑了进去，在车速规划的时候把间距也考虑了进去，更加符合实际情况；优化后的预测模型，训练时间更短，预测更加精确，运行所需时间减少。
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公开(公告)号：CN116304802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128665.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G07C5/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD‑RBF构建车速预测器的方法，包括以下步骤：原始车速数据采集，对原始车速数据进行预处理生成有效车速数据，对有效车速数据执行变分模态分解，生成k组模态分量，其中k为大于1的自然数；分别构建k组RBF神经网络，从k组模态分量对应的有效车速数据中分配训练集和验证集，对RBF神经网络进行训练和验证。根据上述技术方案，可以提高车速预测的计算效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115195891B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210928188.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种适用于大型卡车的侧导流防护板结构，包括侧导流防护板本体，所述侧导流防护板本体前表面下方设置有辅助组件，所述侧导流防护板本体后表面右侧的上方与下方均固定连接有连接块二，所述连接块二后表面中心处开设有左右贯穿式的凹槽三，所述凹槽三内部插接有支撑杆，所述支撑杆内部位于所述凹槽三内部开设有上下贯穿式的通槽，该侧导流防护板在使用安装时便于进行角度调节来使得该导流防护板与车头进行紧密贴合安装，从而使得该导流防护板的使用效果较好，同时该侧导流防护板在使用时便于对侧导流防护板本体进行拆卸检修与清理，从而使得该导流防护板整体实用性较高。
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公开(公告)号：CN115230717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210873709.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W40/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种载荷汽车质量的计算方法和装置，包括：获取载荷汽车信息数据，提取计算参数，载荷汽车信息数据包括汽车基本参数、动态行车数据和道路环境数据；对动态行车数据进行精度处理，生成最优参数值；构建纵向动力学模型，生成汽车质量算法并对汽车质量算法进行优化，其优化过程包括动态参数替换固定参数；将最优参数值和计算参数带入汽车质量计算算法，计算载荷汽车质量。通过本申请提供的方案，可以计算出准确的质量数据，也解决了车辆质量识别受环境条件和测试设备约束的问题。
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