公开(公告)号：CN119889037A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510070765.0

申请日：2025-01-16

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区交通运输信息管理中心

Inventor： 王涛 ,  徐同煜 ,  崔国顺 ,  李道飞 ,  徐增敏 ,  李晓欢 ,  景晖

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的混行交叉口车道组织与信号控制协同优化方法及计算机存储介质，属于交通控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、以车均延误为目标变量，构建目标函数；步骤2、基于交通流理论设置约束，构建混行交叉口车道组织与信号控制协同优化模型；步骤3、基于遗传算法对目标函数进行求解，得到最优解；对模型参数进行初始化，生成初始种群，采用Webster法设计信号配时方案，定义适应度函数，对样本进行遗传操作，不断迭代得到车均延误最小的方案为最优解；本发明提供的方法，不仅提升了交叉口的服务水平，还增强了交通系统的韧性，为自动驾驶技术在城市交通中的广泛应用提供了有力的理论支持和实践指导。

公开(公告)号：CN119920116A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510070773.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区交通运输信息管理中心

Inventor： 王涛 ,  徐同煜 ,  肖绪冠 ,  李道飞 ,  章一才 ,  徐增敏 ,  李晓欢

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质，属于智能交通和自动驾驶技术领域，包括以下步骤：步骤1、交叉口网格划分；将无信号交叉口区域划分为多个等距网格，形成虚拟逻辑网格，建立逻辑坐标体系；步骤2、状态信息采集；实时采集进入交叉口区域的每辆车的状态信息；步骤3、网格内博弈；在每个网格内的车辆基于收益决策函数进行博弈优化，车辆根据道路状况和周围车辆的状态，通过收益决策函数计算最佳策略；步骤4、跨网格博弈；跨网格博弈通过车辆间的信息双向传递来实现；步骤5、多层博弈优化与收敛；逐层执行网格内博弈与跨网格博弈，使所有车辆达到全局纳什均衡。