一种单细胞多组学数据整合方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119252326A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411262388.2

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种单细胞多组学数据整合方法,涉及生物信息技术领域,其技术要点为:S1:对单细胞RNA测序数据与单细胞ATAC测序数据进行预处理,包括数据筛选与基因选择两个部分;S2:构建低维共享空间,使用自编码器构建一个两种组学数据的低维共享空间;S3:使用低维共享空间中的单细胞RNA测序数据训练深度金字塔卷积神经网络;S4:使用训练好的深度金字塔卷积神经网络,对单细胞ATAC测序数据进行分类,得到细胞类型标签,实现单细胞RNA测序数据与单细胞ATAC测序数据的数据整合。本发明通过使用自编码器网络,构建出低维共享空间,最大化不同组学数据之间的相似性,通过文本卷积网络学习不同细胞类型数据之间的分布,最终实现整合多组学数据的目的。

    一种自适应增强对抗哈希无监督跨模态检索方法

    公开(公告)号:CN117851659A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410021902.7

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及无监督跨模态哈希检索技术领域,具体涉及一种自适应增强对抗哈希无监督跨模态检索方法,包括分别对图像和文本数据进行特征提取,得到原始图像特征和原始文本特征;设计文本生成器来拟合原始文本特征的文本数据分布,随机生成和图像特征维度一致的假数据,最后使用假数据训练图像鉴别器,并生成特征矩阵;设计特征矩阵映射为哈希码矩阵,并量化映射过程信息的损失,得到信息量损失矩阵;将信息量损失矩阵嵌入多模态相似性矩阵的构造中,得到相似性度量矩阵,再利用相似性度量矩阵实现图像和文本原始特征空间与汉明空间的语义对齐,经过多轮训练,得到最优的跨模态检索模型,使用其进行检索,得到检索结果。

    一种全地形四轮水陆两栖机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117601606A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311636820.5

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种全地形四轮水陆两栖机器人,属于水陆两栖机器人技术领域,主机体两侧通过动力装置对称设置有多个轮式结构,陆地驱动状态,多个轮式结构通过变胞机构均与主机体平行设置;水上驱动状态,多个轮式结构通过变胞机构均与主机体垂直设置,主机体两侧对称设置有浮力仓,外侧十字安装板与通过联轴器与动力装置的驱动端连接,十字安装板的端部铰接有外轮弧形片,外侧十字安装板侧壁设置有舵机,舵机的输出端连接有舵盘,外侧十字安装板上滑动设置有锁定机构,变胞机构可以使本装置能够根据地形需要任意切换陆地驱动状态或水上驱动状态,以适应不同地貌环境,外轮弧形片变形结构可以使本装置能够根据地形需要任意切换越野状态或高速状态,以适应不同路面环境。

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