公开(公告)号：CN117601606A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311636820.5

申请日：2023-12-01

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 李玉寒 ,  欧金威 ,  罗剑荣 ,  罗笑南 ,  李健

IPC: B60F3/00 ,  B60B19/02

Abstract: 本发明涉及一种全地形四轮水陆两栖机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，主机体两侧通过动力装置对称设置有多个轮式结构，陆地驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体平行设置；水上驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体垂直设置，主机体两侧对称设置有浮力仓，外侧十字安装板与通过联轴器与动力装置的驱动端连接，十字安装板的端部铰接有外轮弧形片，外侧十字安装板侧壁设置有舵机，舵机的输出端连接有舵盘，外侧十字安装板上滑动设置有锁定机构，变胞机构可以使本装置能够根据地形需要任意切换陆地驱动状态或水上驱动状态，以适应不同地貌环境，外轮弧形片变形结构可以使本装置能够根据地形需要任意切换越野状态或高速状态，以适应不同路面环境。

公开(公告)号：CN118238911A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410255873.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 王兰文 ,  罗剑荣 ,  叶实庆 ,  欧金威 ,  李玉寒

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。为解决现有的仿尺蠖软体爬行机器人爬行速度低、自由度少、爬行不够灵活，无法实现高空爬墙、爬墙越隙等一些较为复杂的越障功能的问题。本发明包括软体控制机构和两个表面附着机构，所述的软体控制机构布置在两个表面附着机构之间，软体控制机构的长度延伸方向与两个表面附着机构连线的方向相同；所述的软体控制机构包括若干节串联设置的控制单元，每节控制单元包括两个连接底座和N组周向均匀设置在两个连接底座之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元长度的改变。本发明属于机器人技术领域。