公开(公告)号：CN110929795A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911192110.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  梁国丽

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了高速焊线机焊点快速识别与定位方法，首先通过高速焊线机由光学镜头、CCD相机以及光源（同轴光以及环形光照明）组成的机器视觉系统获取工作台上LED支架上的微芯片图像，并通过USB连接工业PC进行简单的图像预处理。然后将图像送入提前训练好的基于CNN的HD-FSD模型中提取焊点特征，并进行焊点识别与定位，得到各个焊点的中心坐标。最后配合机器运动控制系统完成焊线工作。与传统图像处理方法相比，该方法是有效的，可以识别不同支架、不同场景、不同曝光程度以及不同清晰度等情况下的微芯片图像焊点，识别速度达到了每张约0.005s,平均精确度达到了99.67%，解决传统方法识别微芯片焊点识别精度不高以及识别速度不快的问题，且该方法对灯光模式、质量以及支架芯片形状无一致性要求。

公开(公告)号：CN110929795B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201911192110.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  梁国丽

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了高速焊线机焊点快速识别与定位方法，首先通过高速焊线机由光学镜头、CCD相机以及光源（同轴光以及环形光照明）组成的机器视觉系统获取工作台上LED支架上的微芯片图像，并通过USB连接工业PC进行简单的图像预处理。然后将图像送入提前训练好的基于CNN的HD‑FSD模型中提取焊点特征，并进行焊点识别与定位，得到各个焊点的中心坐标。最后配合机器运动控制系统完成焊线工作。与传统图像处理方法相比，该方法是有效的，可以识别不同支架、不同场景、不同曝光程度以及不同清晰度等情况下的微芯片图像焊点，识别速度达到了每张约0.005s,平均精确度达到了99.67%，解决传统方法识别微芯片焊点识别精度不高以及识别速度不快的问题，且该方法对灯光模式、质量以及支架芯片形状无一致性要求。