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公开(公告)号：CN109084766A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810990305.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机定位系统及方法，所述系统包括数据采集装置和处理装置，所述数据采集装置与所述处理装置电连接，所述处理装置用于：接收所述数据采集装置获取的室内运行的无人机的运动数据，对所述运动数据进行捷联式惯性导航解算，获得所述无人机的模糊位置信息，根据所述模糊位置信息和所述运动数据，通过地磁匹配，在预先建立的全局地磁基准图中确定所述无人机的准确位置信息。本发明能够准确定位无人机的位置，定位精度高，并且不需额外设置辅助设备，结构简单。
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公开(公告)号：CN108833018A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810320690.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/27 , H04L1/00 , H04L12/741 , H04Q11/00
CPC classification number: H04B10/27 , H04L1/0009 , H04L45/74 , H04Q11/0005
Abstract: 本发明提供一种组网通信系统及方法，包括MCU微处理器和光纤监控设备；MCU微处理器与上位机连接得到待处理信息，还包括设置在MCU微处理器一端的第一CAN控制端和设置在光纤监控设备一端的第二CAN控制端，第二CAN控制端对第一CAN报文发送地址确定后接收待处理信息并发送给光纤监控设备，光纤监控设备处理待处理信息得到反馈信息，第一CAN控制端对第二CAN报文发送地址和光纤监控设备硬件地址确定后接收反馈信息并发送给MCU微处理器，MCU微处理器将反馈信息发送给上位机。本发明实现了MCU微处理器与光纤监控设备的正确连接，能够通过不同的报文发送地址实现多个光纤监控设备的级联，同时解决了出现数据丢包问题，连接灵活。
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公开(公告)号：CN109633671A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811597124.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下测距的调制激光测距方法，涉及水下探测技术领域。本方法具体包括如下步骤：由光发射机发射高斯脉冲，对高斯脉冲进行余弦调制，并可调节脉冲宽度、调制频率和调制深度等参数，根据实际探测的海水情况选择合适的参数；调制高斯脉冲经传输介质后到达目标，由目标反射经相同的介质返回，回波信号被一高速探测器接收并提取该调制信号进行微波信号处理，处理结果峰值对应目标距离信息。本发明解决了由水下后向散射引起的水下信号信噪比低、目标对比度差、测距量程小精度差的问题，该方法有效抑制水下后向散射，明显提高信号信噪比，可适用于各种复杂的水下环境，提升水下测距精度和测距量程。
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公开(公告)号：CN110057356B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910355589.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN108833018B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810320690.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/27 , H04L1/00 , H04L12/741 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供一种组网通信系统及方法，包括MCU微处理器和光纤监控设备；MCU微处理器与上位机连接得到待处理信息，还包括设置在MCU微处理器一端的第一CAN控制端和设置在光纤监控设备一端的第二CAN控制端，第二CAN控制端对第一CAN报文发送地址确定后接收待处理信息并发送给光纤监控设备，光纤监控设备处理待处理信息得到反馈信息，第一CAN控制端对第二CAN报文发送地址和光纤监控设备硬件地址确定后接收反馈信息并发送给MCU微处理器，MCU微处理器将反馈信息发送给上位机。本发明实现了MCU微处理器与光纤监控设备的正确连接，能够通过不同的报文发送地址实现多个光纤监控设备的级联，同时解决了出现数据丢包问题，连接灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057356A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355589.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和所述初始位信息，得到所述车辆的捷联惯导定位信息；获取所述车辆的当前的地磁数据，并基于所述当前的地磁数据，得到所述车辆在隧道内的定位信息。本发明中在判断车辆进入隧道后，获取车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据和初始位置信息，得到车辆的捷联惯导定位信息，基于车辆当前的地磁数据得到车辆在隧道内的定位信息，本发明无需搭建基站、且定位精度较高、抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN109407707A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811596956.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种链式无人机多机定位与控制方式，包括控制设备和大于等于2架的无人机，以控制设备为原点，控制设备与第一架无人机保持控制距离，第一架无人机与第二架无人机保持控制距离，以此类推，使控制设备和各架无人机之间建立起定位与数据传输的链路，控制设备和每一架无人机都可以检测下一架无人机的相对于本机的位置，每一架无人机都有一个地址，可以将检测到的下一架无人机的位置数据以及其他数据通过链路传输给控制设备，控制设备可以选择无人机地址，将控制指令通过链路传输到指定无人机并对无人机进行定位，实现对无人机间接的定位与控制，延长了控制距离，以及使无人机控制绕开障碍物。
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公开(公告)号：CN109095353A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810603053.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种塔吊控制方法及系统，其方法包括：通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号，得到基准站、塔吊和目的地数据信息；根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理，得到塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标；将塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标，得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标，解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换，根据坐标远程控制塔吊进行运行，无需人工驾驶塔吊，降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN109696689A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910061330.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其包括：光流检测单元，位移解算单元，角度变换单元，激光测距单元，光流检测单元与激光测距单元方向相同且相互锁定，先用光流检测单元对跟踪目标进行焦点锁定，同时激光测距单元指向目标，进行激光测距，跟踪目标产生位移，同时产生光流信号，光流检测单元检测光流信号，再由位移解算单元对光流信号进行位移方向解算，然后角度变换单元变换角度，带动光流检测单元保持焦点锁定跟踪目标，同时激光测距单元也保持指向跟踪目标进行测距。本发明将光流跟踪与激光测距进行结合，实现了二维与单点结合对目标的跟踪测距。
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公开(公告)号：CN109085615A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810865207.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种BPC北斗多模授时方法及系统，方法包括：接收国家授时中心的BPC信号发射塔播发的BPC低频授时信号以及北斗卫星发送的北斗导航信号；判断接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常，如果北斗导航信号异常，则选择BPC低频时码授时模式进行授时，如果BPC低频授时信号异常，则选择北斗卫星授时模式进行授时，如果均正常则选择BPC与北斗双模授时模式进行授时，通过北斗定位修正BPC低频时码授时。本发明提供多种授时模式，能够根据接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常来选择对应的授时模式，通过北斗定位来修正BPC信号传输时延以提供高精度授时，提高了授时的灵活性和可靠性。
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