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公开(公告)号：CN109001784A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810312682.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能定位鞋系统，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；电源模块用于分别向室外定位模块、室内定位模块和主控芯片提供电能；室外定位模块用于接收卫星信号数据；室内定位模块用于采集行人的航向角数据、加速度数据以及地磁数据；主控芯片通过卫星信号数据得到行人的室外定位数据，并且在室外定位模块接收到的卫星数量小于设定值时，主控芯片基于室外定位数据并通过室内定位模块采集到的数据得到行人的室内定位数据；服务器通过室外定位数据和室内定位数据得到较高精度行人室内外定位数据。该系统具有精度高、功耗低、硬件电路简单、通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN107440627A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710590699.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4011 , A47L11/4088 , B64C39/024 , B64C2201/146 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及一种系留式无人机高空墙壁清洁作业系统及其工作方法，包括无人机、高空平台设备和控制站；所述无人机的前方设有用于清洁高空墙壁的机载清洁装置；所述高空平台设备放置于楼顶适当的楼层或者地面上，并且所述高空平台设备通过空中传输管向所述无人机提供电能以及向所述机载清洁装置提供清洗液；所述控制站通过控制所述无人机、所述机载清洁装置以及所述高空平台设备的协调运行来实现对墙壁的清洁。本发明的有益效果是：将高空墙壁清洁作业与系留式无人机有机结合，其具备悬停时高度稳定、能长时续航、清洁快速和成本低廉等多个特点，可以取代人工作业，释放人力资源，使工人从高空安全风险中解放出来。
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公开(公告)号：CN109095353A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810603053.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种塔吊控制方法及系统，其方法包括：通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号，得到基准站、塔吊和目的地数据信息；根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理，得到塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标；将塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标，得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标，解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换，根据坐标远程控制塔吊进行运行，无需人工驾驶塔吊，降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN109211229A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810977144.0
申请日：2018-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息，最后通过手机采集WiFi特征并利用给出的数学式对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息。本发明使用手机就能实现高精度连续的三维室内定位，用较低的成本实现了较高的定位结果。
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公开(公告)号：CN109085615A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810865207.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种BPC北斗多模授时方法及系统，方法包括：接收国家授时中心的BPC信号发射塔播发的BPC低频授时信号以及北斗卫星发送的北斗导航信号；判断接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常，如果北斗导航信号异常，则选择BPC低频时码授时模式进行授时，如果BPC低频授时信号异常，则选择北斗卫星授时模式进行授时，如果均正常则选择BPC与北斗双模授时模式进行授时，通过北斗定位修正BPC低频时码授时。本发明提供多种授时模式，能够根据接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常来选择对应的授时模式，通过北斗定位来修正BPC信号传输时延以提供高精度授时，提高了授时的灵活性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508649A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710547623.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04J3/06 , H04B10/118 , H04B10/80 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的水下激光授时系统及方法，基于北斗的水下激光授时系统包括无人机移动基站，接收北斗卫星发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信息进行导航，移动至水下授时接收装置的上方；根据所述授时时间t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置；水下授时接收装置，接收激光信号，解析获得无人机移动基站的标准时间，还检测出其所在位置的深度信息h2，结合该水域的折射率n，对高度信息h1、激光发射角度信息θ、深度信息h2和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T。相对现有技术，本发明能减小信号传输所造成的传输时延，增强抗干扰能力，提高水下授时的精准度。
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公开(公告)号：CN107508649B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710547623.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04J3/06 , H04B10/118 , H04B10/80 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的水下激光授时系统及方法，基于北斗的水下激光授时系统包括无人机移动基站，接收北斗卫星发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信号进行导航，移动至水下授时接收装置的上方；根据所述授时信息t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置；水下授时接收装置，接收激光信号，解析获得无人机移动基站的标准时间，还检测出其所在位置的深度信息h2，结合该水域的折射率n，对高度信息h1、激光发射角度信息θ、深度信息h2和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T。相对现有技术，本发明能减小信号传输所造成的传输时延，增强抗干扰能力，提高水下授时的精准度。
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公开(公告)号：CN109084765A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN109084765B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN108628327A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710171808.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本发明在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。
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