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公开(公告)号：CN109084765B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN108628327A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710171808.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本发明在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。
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公开(公告)号：CN109084765A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN107372168A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710620474.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01K11/008 , G01S19/33 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的宠物辅助系统，包括宠物穿戴装置、服务器和APP客户端；所述宠物穿戴装置穿戴在宠物身上，其包括准确定位出宠物处于室外实时地理位置的室外定位部分、准确定位出宠物处于室内实时地理位置的室内定位部分以及处于室内具体高度的楼层定高部分，并通过所述服务器将定位到的地理位置信息发送给所述APP客户端，宠物饲主通过所述APP客户端接收到的地理位置信息对宠物进行饲养管理。本发明的有益效果是：该系统用于个人家庭的宠物健康和安全管理，当家庭内有多只宠物时同样适用，而且也可应用于宠物管理机构，有效的保护宠物安全和防止宠物丢失。
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公开(公告)号：CN108833018B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810320690.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/27 , H04L1/00 , H04L12/741 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供一种组网通信系统及方法，包括MCU微处理器和光纤监控设备；MCU微处理器与上位机连接得到待处理信息，还包括设置在MCU微处理器一端的第一CAN控制端和设置在光纤监控设备一端的第二CAN控制端，第二CAN控制端对第一CAN报文发送地址确定后接收待处理信息并发送给光纤监控设备，光纤监控设备处理待处理信息得到反馈信息，第一CAN控制端对第二CAN报文发送地址和光纤监控设备硬件地址确定后接收反馈信息并发送给MCU微处理器，MCU微处理器将反馈信息发送给上位机。本发明实现了MCU微处理器与光纤监控设备的正确连接，能够通过不同的报文发送地址实现多个光纤监控设备的级联，同时解决了出现数据丢包问题，连接灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109375247A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811056862.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位方法和系统，涉及卫星定位领域。S1，获取接收机到至少四个卫星的初始伪距；S2，根据每个卫星的所述初始伪距得到对应的修正伪距，根据预设接收机坐标和每个卫星的所述初始伪距得到线性伪距；S3，将所述修正伪距和所述线性伪距作差得到关键偏差值；S4，根据全部卫星的所述关键偏差值构建自适应加权矩阵；S5，根据所述自适应加权矩阵得到权系数；S6，根据所述权系数和最小二乘算法计算得到初始结果，从所述初始结果中筛选出满足预设条件的坐标变化量，根据所述坐标变化量得到接收机结果坐标并显示所述接收机结果坐标。本方案解决了如何提高接收机结果坐标精度的技术问题，适用于利用卫星进行定位。
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公开(公告)号：CN109095353A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810603053.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种塔吊控制方法及系统，其方法包括：通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号，得到基准站、塔吊和目的地数据信息；根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理，得到塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标；将塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标，得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标，解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换，根据坐标远程控制塔吊进行运行，无需人工驾驶塔吊，降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN109211229A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810977144.0
申请日：2018-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息，最后通过手机采集WiFi特征并利用给出的数学式对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息。本发明使用手机就能实现高精度连续的三维室内定位，用较低的成本实现了较高的定位结果。
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公开(公告)号：CN109085615A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810865207.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种BPC北斗多模授时方法及系统，方法包括：接收国家授时中心的BPC信号发射塔播发的BPC低频授时信号以及北斗卫星发送的北斗导航信号；判断接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常，如果北斗导航信号异常，则选择BPC低频时码授时模式进行授时，如果BPC低频授时信号异常，则选择北斗卫星授时模式进行授时，如果均正常则选择BPC与北斗双模授时模式进行授时，通过北斗定位修正BPC低频时码授时。本发明提供多种授时模式，能够根据接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常来选择对应的授时模式，通过北斗定位来修正BPC信号传输时延以提供高精度授时，提高了授时的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107272034A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710581392.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种反向寻车定位系统及方法，反向寻车定位系统包括基准站、移动站、服务器和智能终端；基准站对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器进行存储；移动站对卫星信号进行处理，生成第一定位数据传输至服务器或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据；还将最终定位数据传输至智能终端；服务器预存定位数据，对第一定位数据或初步定位数据进行矫正，生成最终定位数据；智能终端对最终定位数据进行显示。本发明能对移动站的定位进行实时矫正，实现实时对车辆的高精度定位，将定位信号传输至智能终端，便于用户进行反向寻车。
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