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公开(公告)号：CN110687552A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911000535.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于卫星导航领域，提供了一种卫星信号模拟器的时间同步系统、方法和卫星信号模拟器。所述方法包括以下步骤：通过卫星信号接收机接收真实的卫星信号，产生秒脉冲信号，并传输至卫星信号模拟器的FPGA模块；FPGA模块使用时钟信号对秒脉冲信号进行粗计数得出本地晶振产生的时钟相对卫星时钟的粗略时间间隔差；FPGA模块根据粗略时间间隔差，通过构建进位链进行进位链细计数，计算出时钟上升沿和秒脉冲上升沿之间的精确差值，从而得到本地时钟和卫星时钟的精确时间间隔；FPGA模块根据精确时间间隔通过晶振驯服的方式修正本地晶振的频率，使本地晶振产生优化的时钟信号。本申请达到和真实秒脉冲信号同步，加强了卫星信号模拟器和真实卫星的相关性。
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公开(公告)号：CN110632636A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910856238.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题，通过Elman神经网络，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632636B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910856238.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题，通过Elman神经网络，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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公开(公告)号：CN112015202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925226.8
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能无人机反制方法，该方法包括：在敏感区域通过安装无人机监测系统、无人机反制系统和远程控制系统，形成无人机禁飞区；其中当无人机监测系统监测到无人机后，将无人机的飞行状态及无线电信号信息发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后识别无人机型号和无人机的飞行方向和速度；控制中心向无人机反制系统发送指令对无人机进行反制，其中反制包括干扰、迫降、返航、导航诱骗等。本文采用的远程智能无人机反制系统，能够有效的实现在敏感区域对无人机进行探测和反制，有效保护敏感区域的安全。
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公开(公告)号：CN214067395U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022621611.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于黑飞无人机诱骗系统的信号生成电路，所述DSP运算模块分别与FPGA信号生成模块、所述下载模块和所述时钟模块连接，所述时钟模块还分别与所述FPGA信号生成模块和D/A转换模块连接，所述FPGA信号生成模块还分别与所述下载模块、所述串口模块、所述D/A转换模块和所述指示灯模块连接；通过上述模块之间的连接配合，设计出用于黑飞无人机诱骗系统的信号生成电路，采用诱骗捕获的无人机管控方式，将其无人机控制至指定地点降落，进而避免不必要的损害。
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公开(公告)号：CN212060565U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020310438.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种反无人机探测装置，解决的是故障高、不利于维护的技术问题，通过采用反无人机探测装置为射频探测模块，射频探测模块包括天线单元，单刀双掷射频开关，移位寄存器以及接收机；多个天线单元组成阵列，天线单元连接到单刀双掷射频开关，单刀双掷射频开关组成并联结构连接至接收机，接收机与移位寄存器相连，所述移位寄存器分别连接到各路单刀双掷射频开关的使能管脚和控制管脚，控制各路单刀双掷射频开关的通断的技术方案，较好的解决了该问题，可用于反无人机应用中。
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公开(公告)号：CN214122789U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120037339.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型适用于无人机导航领域，提供了一种无人机导航诱骗系统及其控制电路。所述控制电路包括依次电连接的电源模块、电压转换模块、多路数模转换模块和多路指示灯，所述无人机导航诱骗系统的控制电路还包括与电源模块的输出端连接的时钟模块和与时钟模块的输出端连接的多路数字信号产生模块，时钟模块的输出端还与多路数模转换模块连接，电压转换模块的输出端还与多路数字信号产生模块连接，每路数字信号产生模块的输出端对应连接一路数模转换模块，每路指示灯对应连接一路数模转换模块。本实用新型可以避免不同体制的信号之间产生干扰，可以保证无人机导航诱骗成功。
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