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公开(公告)号：CN111190140A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010102064.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，通过两路天线同时接收无人机发出的射频信号，能够实时监测禁飞区内的黑飞无人机，通过向所述航向舵机和所述俯仰舵机发送控制信号，能够驱动所述航向舵机和所述俯仰舵机精确旋转至特定位置，所述航向舵机和所述俯仰舵机通过舵盘与机械联动，所述航向舵机和所述俯仰舵机能够分别控制天线水平和竖直转动，结合舵机和定向天线的特性，测量出所述航向舵机和所述俯仰舵机的转动位置，能够对黑飞无人机进行全方位定位和跟踪，减少监控盲区，使探测效果更好。
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公开(公告)号：CN211786070U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020185736.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，通过两路天线同时接收无人机发出的射频信号，能够实时监测禁飞区内的黑飞无人机，通过向所述航向舵机和所述俯仰舵机发送控制信号，能够驱动所述航向舵机和所述俯仰舵机精确旋转至特定位置，所述航向舵机和所述俯仰舵机通过舵盘与机械联动，所述航向舵机和所述俯仰舵机能够分别控制天线水平和竖直转动，结合舵机和定向天线的特性，测量出所述航向舵机和所述俯仰舵机的转动位置，能够对黑飞无人机进行全方位定位和跟踪，减少监控盲区，使探测效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213399261U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022625281.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于反无人机射频探测系统的云台控制电路，包括主控模块、串口模块、降压模块、OLED显示模块和电机驱动模块，所述串口模块、所述降压模块、所述OLED显示模块和所述电机驱动模块分别与所述主控模块电性连接，通过所述主控模块调节云台电路的工作状态，能够驱动电机精确旋转至特定位置，经过与机械联动，分别控制天线水平和竖直转动，使得射频前端损耗低、探测距离远，能够准确、高效的探测黑飞无人机的方位，实现区域内全覆盖无人机监控；配备降压模块指示灯，能够使电路工作状态可视化；使用所述OLED显示模块，能够使云台工作状态可视化，减少维护，降低成本。通过电路模块的优化，减少了线缆连接，解决天线装置过于庞大复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN212060565U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020310438.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种反无人机探测装置，解决的是故障高、不利于维护的技术问题，通过采用反无人机探测装置为射频探测模块，射频探测模块包括天线单元，单刀双掷射频开关，移位寄存器以及接收机；多个天线单元组成阵列，天线单元连接到单刀双掷射频开关，单刀双掷射频开关组成并联结构连接至接收机，接收机与移位寄存器相连，所述移位寄存器分别连接到各路单刀双掷射频开关的使能管脚和控制管脚，控制各路单刀双掷射频开关的通断的技术方案，较好的解决了该问题，可用于反无人机应用中。
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