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公开(公告)号：CN118566874A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411038753.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于毫米波雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于DDMA‑MIMO雷达的目标检测方法，包括以下步骤：S1、无空带的DDMA波形相位偏移设计；S2、获取毫米波雷达原始ADC数据，并在距离和多普勒维度做快速傅里叶变换，得到RD频谱；S3、对RD频谱在多普勒维度压缩后，再使用恒虚警检测算法检测目标的距离分布，接着在每个子区进行峰值搜索，得到目标的多普勒分布；S4、对每个子区对于的通道数据进行相位补偿，使用数字波束形成算法进行角度估计；S5、根据最大响应增益来判断第一个发射天线的位置，从而实现速度解模糊。本发明可以解决DDMA在实现更多发射通道分离时，由于DDMA子区多峰值导致测速模糊的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118169672A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410330858.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于毫米波雷达目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达波束形成的目标检测方法，包括以下步骤：获取毫米波雷达原始ADC数据；对ADC数据分别在距离维度和多普勒维度进行FFT处理，对环境噪声进行采样之后再使用分段阈值的CA‑CFAR检测算法对每个角度下的距离‑多普勒频谱进行检测得到距离‑速度点云集合；合并所有角度下的点云集合并去掉重复部分；对每个点云的所有角度在接收天线维度进行DBF处理得到角度信息；最后输出包含目标距离、速度和角度的点云。本发明可以解决MIMO毫米波雷达信号的传统处理方法无法适用于基于发射波束形成的毫米波雷达信号处理的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110687552A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911000535.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于卫星导航领域，提供了一种卫星信号模拟器的时间同步系统、方法和卫星信号模拟器。所述方法包括以下步骤：通过卫星信号接收机接收真实的卫星信号，产生秒脉冲信号，并传输至卫星信号模拟器的FPGA模块；FPGA模块使用时钟信号对秒脉冲信号进行粗计数得出本地晶振产生的时钟相对卫星时钟的粗略时间间隔差；FPGA模块根据粗略时间间隔差，通过构建进位链进行进位链细计数，计算出时钟上升沿和秒脉冲上升沿之间的精确差值，从而得到本地时钟和卫星时钟的精确时间间隔；FPGA模块根据精确时间间隔通过晶振驯服的方式修正本地晶振的频率，使本地晶振产生优化的时钟信号。本申请达到和真实秒脉冲信号同步，加强了卫星信号模拟器和真实卫星的相关性。
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公开(公告)号：CN118465720A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576375.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于DDMA和CDMA的雷达信号解调与解速度模糊的方法，包括以下步骤：S1、对DDMA雷达的N个发射天线，施加N个正交的CDMA编码；S2、雷达发出DDMA‑CDMA调制波形后，在接收端对N路回波信号执行正交解码；S3、对解调后的发射‑接收天线回波执行距离FFT，得到距离矩阵；S4、对距离矩阵再沿慢时间维执行多普勒FFT，得到距离‑多普勒矩阵；S5、分别在发射和接收天线两个维度上执行FFT，得到6D雷达数据；S6、通过恒虚警率CFAR算法实现目标检测，对检测点执行DoA参数估计，得到目标的距离、速度和角度信息。本发明可以在保持DDMA远距探测优势的同时，有效抑制DDMA引入的残余频偏，从而消除速度模糊，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110632636A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910856238.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题，通过Elman神经网络，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118259319A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410413516.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机技术领域，具体涉及一种码周期时分体制导航信号的改进码跟踪方法及环路，当中频信号经过载波剥离，与本地测量分量伪码进行相干积分后，利用由同步时钟脉冲控制的码相位判别器在码环鉴相前对当前码周期进行判断，处于数据分量码周期间的相干积分结果不予保留，只对测量分量码周期内的进行非相干累加。本发明能够有效解决通过传统跟踪环路处理码周期时分导航信号时，高速电文码周期部分信号与本地码互相关导致的信噪比降低与能量损失问题，同时提高信号的跟踪性能，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110632636B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910856238.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题，通过Elman神经网络，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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公开(公告)号：CN112015202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925226.8
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能无人机反制方法，该方法包括：在敏感区域通过安装无人机监测系统、无人机反制系统和远程控制系统，形成无人机禁飞区；其中当无人机监测系统监测到无人机后，将无人机的飞行状态及无线电信号信息发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后识别无人机型号和无人机的飞行方向和速度；控制中心向无人机反制系统发送指令对无人机进行反制，其中反制包括干扰、迫降、返航、导航诱骗等。本文采用的远程智能无人机反制系统，能够有效的实现在敏感区域对无人机进行探测和反制，有效保护敏感区域的安全。
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公开(公告)号：CN214067395U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022621611.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于黑飞无人机诱骗系统的信号生成电路，所述DSP运算模块分别与FPGA信号生成模块、所述下载模块和所述时钟模块连接，所述时钟模块还分别与所述FPGA信号生成模块和D/A转换模块连接，所述FPGA信号生成模块还分别与所述下载模块、所述串口模块、所述D/A转换模块和所述指示灯模块连接；通过上述模块之间的连接配合，设计出用于黑飞无人机诱骗系统的信号生成电路，采用诱骗捕获的无人机管控方式，将其无人机控制至指定地点降落，进而避免不必要的损害。
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公开(公告)号：CN212060565U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020310438.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种反无人机探测装置，解决的是故障高、不利于维护的技术问题，通过采用反无人机探测装置为射频探测模块，射频探测模块包括天线单元，单刀双掷射频开关，移位寄存器以及接收机；多个天线单元组成阵列，天线单元连接到单刀双掷射频开关，单刀双掷射频开关组成并联结构连接至接收机，接收机与移位寄存器相连，所述移位寄存器分别连接到各路单刀双掷射频开关的使能管脚和控制管脚，控制各路单刀双掷射频开关的通断的技术方案，较好的解决了该问题，可用于反无人机应用中。
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