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公开(公告)号：CN114387459B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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公开(公告)号：CN119022910A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410999240.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林长海发展有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及同时定位与建图技术领域，具体涉及一种重尾噪声下鲁棒概率假设密度SLAM方法，将SLAM问题分解为机器人位姿估计和地图估计两个耦合的子问题，其中机器人位姿建模为粒子，环境地图建模为概率假设密度，然后利用EKF算法对所有表示机器人位姿的粒子进行重要性采样；基于每个粒子进行地图预测，将新生概率假设密度添加到后验概率假设密度中；再将量测噪声建模为学生t分布，利用基于学生t分布的边缘近似似然函数，推导出完整的地图更新表达式；最后利用SC策略更新机器人位姿粒子的权重，并进行状态提取和粒子重采样。本发明有效提高了重尾噪声场景下SLAM问题的估计精度。
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公开(公告)号：CN109407116B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811380649.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法，所述装置，包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强，平台易于升级。所述方法包括：1）用户设置卫星信号参数；2）ARM芯片处理；3）FPGA芯片处理；4）数模转换处理；5）上变频处理。这种方法可生成实时信号，实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求，可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换，对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试
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公开(公告)号：CN114578679B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210072422.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明涉及时间同步技术领域，尤其涉及一种基于授时压控技术应用于隧道的时间同步方法，基于授时压控技术，通过在隧道口两端分别布设一台授时型接收机，并将定位后输出的标准秒脉冲分别通过光纤进行传输，再通过滑动平均滤波和离散增量式PID算法，实现了对标准秒脉冲的快速跟踪，使本地晶振保持较高的频率准确度和稳定度，利用高精度时间间隔测量的方法，解决了光纤传输秒脉冲信号的延时精度问题以及光纤受温度等环境因素变化后对信号延迟影响的问题，解决了传统方式授时精度低、组建系统复杂、信号受严重遮挡而无法授时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117372863A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311211153.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLOv5的小目标森林火灾识别方法，包括一：对森林火灾图像进行预处理，将预处理后的数据集分为训练集和测试集；二：构建基于改进YOLOv5的小目标森林火灾卷积神经网络模型；三：将预处理后的训练集输入到所构建基于改进YOLOv5的小目标森林火灾卷积神经网络模型中进行训练，得到训练好的网络模型；四：将测试集图像输入训练好的模型中进行测试，即可得到森林火灾目标识别的测试结果；通过本发明的方法可以解决当森林火灾初期火灾目标的尺寸较小，导致森林火灾识别精度低的问题。
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公开(公告)号：CN106526624B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710036823.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级，方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计，对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外，通过产生连续的多个导航系统的卫星信号，可以实现多导航系统导航接收机组合定位，并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对，可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
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公开(公告)号：CN110533710B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910779546.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。
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公开(公告)号：CN110031873B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN111812970B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010710311.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法，首先将三维粒子群中的每组粒子初始化；接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进，得到对应的每组个体的适应度值；然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群，并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值，同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值，直至达到设定的同步精度，得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后，根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值，并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波，同时结合获取的多个不确定度，并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新，提升系统稳定性。
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