公开(公告)号：CN112958551A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110118023.2

申请日：2021-01-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 莫秋云 ,  梁创烽 ,  曹铭航 ,  王猛 ,  原金强 ,  韦霄霏

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B05B9/04 ,  B05B13/06

Abstract: 一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法，机器人包括中心机架、管道内壁清洁组件、行走组件及管道内壁防腐液喷涂组件，四者在中心机架上由前至后顺序布设。方法为：将机器人整体送入管道内，使行走组件和管道内壁清洁组件与管道内壁充分接触，先启动管道内壁清洁组件，然后启动行走组件，使机器人整体沿着管道长度方向匀速向前行进，当管道内壁防腐液喷涂组件移动到清洁起始位置时，启动管道内壁防腐液喷涂组件，随着机器人的不断向前行进，持续不断的对管道内壁进行清洁和防腐液喷涂作业；当机器人移动到管道变径处时，若管道内径变大则增大管道内壁清洁组件和行走组件的径向尺寸，反之亦然，直至完成变径管道内壁的清洁和防腐液喷涂工作。

公开(公告)号：CN213676779U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022509280.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁馨月 ,  何孟高 ,  曹铭航 ,  杨文超

IPC: B62B3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电力电气试验用手推车，涉及电气试验辅助搬运设备技术领域。本实用新型包括用于放置电气试验设备的放置板一和放置板二，所述放置板一底部的四角处均固定安装有滑管接头，每个所述滑管接头的外侧均固定安装有铰接板，每个所述铰接板上均铰接设置有滑槽与滑管接头滑槽相配合的支脚，每个所述支脚的一侧均固定安装有用于与对应滑管接头螺栓配合的压板，所述放置板二的四角处均固定安装有可在对应滑管接头内滑动的滑块。本实用新型通过设置滑管接头与支脚铰接，通过在滑管接头的内部设置调节手推车内部空间的放置板二，使放置板二和支脚在不使用时和通过收合折叠缩小设备的体积，更有利于设备存放空间的扩展和后期的运输使用。