公开(公告)号：CN212149297U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020281703.7

申请日：2020-03-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何孟高 ,  韦阑桂 ,  莫谊胜 ,  梁展玮 ,  梁馨月

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘野生燕窝的智能采摘无人机，包括无人机和地面站，所述无人机包括GPS系统、摄像头、燕窝采摘系统、姿态控制系统、动力系统、测距模块、光照系统、飞控整体供电系统、储物仓、无人机主控以及无线通信系统1；所述地面站包括无线通信系统2、数据解析显示系统、遥控系统以及地面站供电系统；GPS定位系统数据和摄像头数据均通过无人机主控处理控制并通过无线通信系统1传输到地面站的无线通信系统2，地面站接收数据并显示摄像头的实时画面，同时地面站可以发送控制数据到无人机主控人为地控制无人机的姿态飞行，以及灯光和机械臂的动作，通过无人机的手控以及无人机的自控从而达到采摘燕窝的效果。

公开(公告)号：CN212112929U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020281704.1

申请日：2020-03-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何孟高 ,  韦阑桂 ,  梁展玮 ,  莫谊胜 ,  梁馨月

IPC: G09B23/18 ,  G05B11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的实验教学辅助平台，包括STM32芯片和分别与STM32芯片连接的存储卡模块、电源分配模块、显示模块、模式选择模块、编码器、驱动器、水箱系统、A/D读取模块、矩阵按键模块及蜂鸣器模块，驱动器还分别与直流电机、加热模块连接。本实验平台将简单电机控制系统、温度控制系统以及单容水箱控制系统结合为一体，操作简单，成本低以及占用资源少，能满足在校本科生和专科生自动控制实验、微机控制实验、过程控制实验中稳定边界法、衰减曲线法、响应曲线法以及试凑法等几种PID控制实验要求。