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公开(公告)号：CN116486221A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310482376.X
申请日：2023-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于小目标检测领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法，所述方法基于原始YOLOv5，面向小目标检测场景进行改进。通过特征提取提前的方式获得了更丰富的细节信息，有利于小目标的检测；通过增设更小尺度的检测层能够有效减少小目标的漏检；通过删除PAN中20×20尺寸的特征图，降低模型的计算量与参数量，同时减少由尺度不匹配对检测精度造成的负面影响；通过引入跳跃连接以较小成本融合了更丰富的细节信息与语义信息，通过为Concat模块赋予权重加强了网络对有效信息的利用。经过测试，改进的模型在维持YOLOv5轻量级优势的同时，有效提升了小目标检测的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116469021A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310482377.4
申请日：2023-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测方法，包括：构建基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测模型；建立无人机航拍数据集；设置网络参数并选择图像增强方式；训练基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测模型；测试基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测模型。该方法基于YOLOv5，通过减少主干网络中下采样的倍数能够减少目标细节信息的丢失，通过改变Concat的输入能够获取更浅层的特征，进而在调整后的特征层中检测到更多目标；引入CBAM注意力机制，抑制无人机航拍图像中复杂地理元素对网络的干扰；增加ConvMixer模块，建立输入之间的对应关系，进而增强网络的学习能力。
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公开(公告)号：CN113852911B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111128116.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。
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公开(公告)号：CN113852911A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111128116.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。
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公开(公告)号：CN113806830A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111129101.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于WEB地图绘制室内地图GeoJSON数据的方法，包括如下步骤：1）在网页中显示需要绘制区域的平面地图；2）标记室内地图中的所有地点；3）绘制室内地图中的所有道路；4）绘制室内地图中的所有建筑物的俯视图，并设置高度；5）生成GeoJSON数据文件。这种方法使用简单，易操作，减轻了工作强度。
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公开(公告)号：CN113806830B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111129101.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于WEB地图绘制室内地图GeoJSON数据的方法，包括如下步骤：1）在网页中显示需要绘制区域的平面地图；2）标记室内地图中的所有地点；3）绘制室内地图中的所有道路；4）绘制室内地图中的所有建筑物的俯视图，并设置高度；5）生成GeoJSON数据文件。这种方法使用简单，易操作，减轻了工作强度。
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