公开(公告)号：CN113806830B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111129101.5

申请日：2021-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈金龙 ,  秦兴国 ,  刘忞劼 ,  王军 ,  黄贞平 ,  裴允杰 ,  杨天乐 ,  张鸿鼎 ,  毛泳舟 ,  胡振辉 ,  姜浩

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明公开了一种基于WEB地图绘制室内地图GeoJSON数据的方法，包括如下步骤：1）在网页中显示需要绘制区域的平面地图；2）标记室内地图中的所有地点；3）绘制室内地图中的所有道路；4）绘制室内地图中的所有建筑物的俯视图，并设置高度；5）生成GeoJSON数据文件。这种方法使用简单，易操作，减轻了工作强度。

公开(公告)号：CN113852911B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202111128116.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈金龙 ,  秦兴国 ,  裴允杰 ,  杨天乐 ,  黄贞平 ,  刘忞劼

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。

公开(公告)号：CN113852911A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111128116.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈金龙 ,  秦兴国 ,  裴允杰 ,  杨天乐 ,  黄贞平 ,  刘忞劼

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。

公开(公告)号：CN113806830A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111129101.5

申请日：2021-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈金龙 ,  秦兴国 ,  刘忞劼 ,  王军 ,  黄贞平 ,  裴允杰 ,  杨天乐 ,  张鸿鼎 ,  毛泳舟 ,  胡振辉 ,  姜浩

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明公开了一种基于WEB地图绘制室内地图GeoJSON数据的方法，包括如下步骤：1）在网页中显示需要绘制区域的平面地图；2）标记室内地图中的所有地点；3）绘制室内地图中的所有道路；4）绘制室内地图中的所有建筑物的俯视图，并设置高度；5）生成GeoJSON数据文件。这种方法使用简单，易操作，减轻了工作强度。