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公开(公告)号：CN108796203A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810920753.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动，同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。该消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统；所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘，所述小车本体为矩形，所述小车本体的四个顶角均设置有轮架，所述轮架上设置有车轮；所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元；所述磁盘吸附单元包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈；所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布；所述线圈与控制系统电连接。采用该消除焊接口应力的小车底盘可以实现在复杂加工结构下的吸附移动，从而便于小车移动到相应位置对焊接接口的应力进行消除。
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公开(公告)号：CN108796203B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810920753.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动，同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。该消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统；所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘，所述小车本体为矩形，所述小车本体的四个顶角均设置有轮架，所述轮架上设置有车轮；所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元；所述磁盘吸附单元包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈；所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布；所述线圈与控制系统电连接。采用该消除焊接口应力的小车底盘可以实现在复杂加工结构下的吸附移动，从而便于小车移动到相应位置对焊接接口的应力进行消除。
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公开(公告)号：CN110451215A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910796328.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。
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公开(公告)号：CN108188998A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810173500.3
申请日：2018-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种简易式测距钻孔辅助定位装置，包括工件击穿机构、与工件击穿机构连接的测量机构和位于工件击穿机构左右两侧的固定器，通过对齐量角器刻度盘，旋转第一套筒到指定度数，分别拉动第一卷尺、第二卷尺到指定的距离，转动第一卷尺、第二卷尺头部挡片卡于边缘使其位置固定，使该固定位置的中心点处于工件击穿机构顶针正下方位置，转动工件击穿机构左右两边的折叠杆，通过按压，在固定器的吸盘吸附和防滑垫作用下，固定被加工工件钻孔位置点，拉动位于顶针上方的插销，在外力及弹簧弹力的作用下，使顶针迅速击打工件，形成钻孔标记点，通过辅助限位通孔完成钻孔工作。这种钻孔定位方式不仅减少工作时间，而且具有高精度特点，提高了钻孔的质量。
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公开(公告)号：CN108188998B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810173500.3
申请日：2018-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种简易式测距钻孔辅助定位装置，包括工件击穿机构、与工件击穿机构连接的测量机构和位于工件击穿机构左右两侧的固定器，通过对齐量角器刻度盘，旋转第一套筒到指定度数，分别拉动第一卷尺、第二卷尺到指定的距离，转动第一卷尺、第二卷尺头部挡片卡于边缘使其位置固定，使该固定位置的中心点处于工件击穿机构顶针正下方位置，转动工件击穿机构左右两边的折叠杆，通过按压，在固定器的吸盘吸附和防滑垫作用下，固定被加工工件钻孔位置点，拉动位于顶针上方的插销，在外力及弹簧弹力的作用下，使顶针迅速击打工件，形成钻孔标记点，通过辅助限位通孔完成钻孔工作。这种钻孔定位方式不仅减少工作时间，而且具有高精度特点，提高了钻孔的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076801A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910456097.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种全地形环境探险平台，包括运动模块和设置在运动模块上的环境数据采集模块；运动模块包括六足爬行机构和设置在六足爬行机构底部的履带运动机构；六足爬行机构包括基座和均匀设置在基座侧部上的六条爬行脚，履带运动机构设置在基座底部以带动运动模块水平移动。本发明应用于矿洞消防等危险领域探险，解决在恶劣且信号较差的封闭环境下，搜救人员不适宜直接进入内部搜救的险恶情况。在平台研究开发的全地形复杂环境运动机构，实现了平台适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且具备转向灵活可控的优点。
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公开(公告)号：CN108707742A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810920694.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种操作简单、制作成本低廉、使用方便、实用性强的焊接口热处理喷燃系统。该焊接口热处理喷燃系统，包括喷燃器以及基于STM32的控制系统，所述喷燃器上方设置有红外测温装置；所述喷燃器下方设置有燃气输入口以及助燃气入口；所述喷燃器包括保护外壳以及设置在保护外壳一端的喷火头外壳；所述喷火头外壳内设置有三个喷火腔，依次为升温喷火腔、恒温喷火腔、降温喷火腔；且每个喷火腔内均设置有喷枪；所述喷枪内设置有小于喷嘴直径的梭子；助燃气入口设置有流量控制装置，所述燃气输入口上也设置有流量控制装置；所述红外测温装置以及流量控制装置均与基于STM32的控制系统电连接。采用该喷燃器以及基于STM32的控制系统能够实现焊接口的热应力消除，消除焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN110451215B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910796328.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。
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公开(公告)号：CN108707742B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810920694.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种操作简单、制作成本低廉、使用方便、实用性强的焊接口热处理喷燃系统。该焊接口热处理喷燃系统，包括喷燃器以及基于STM32的控制系统，所述喷燃器上方设置有红外测温装置；所述喷燃器下方设置有燃气输入口以及助燃气入口；所述喷燃器包括保护外壳以及设置在保护外壳一端的喷火头外壳；所述喷火头外壳内设置有三个喷火腔，依次为升温喷火腔、恒温喷火腔、降温喷火腔；且每个喷火腔内均设置有喷枪；所述喷枪内设置有小于喷嘴直径的梭子；助燃气入口设置有流量控制装置，所述燃气输入口上也设置有流量控制装置；所述红外测温装置以及流量控制装置均与基于STM32的控制系统电连接。采用该喷燃器以及基于STM32的控制系统能够实现焊接口的热应力消除，消除焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN107765046A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711292911.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种可控距离伸缩式元器件检测装置，包括检测结构、可伸缩式绝缘拉杆、可摇动手柄结构和万用表集成模块，其中：检测结构位于可伸缩式绝缘拉杆上端，由设置在检测结构左右两端的金属触点和弹簧分别构成左、右检测端；可摇动手杆结构固定在可伸缩式绝缘拉杆上端；万用表集成模块位于可伸缩式绝缘拉杆下端；通过万用表集成模块的操控按键选择电流或电阻模式，根据所需检测电器元件所在的位置，调整拉杆伸缩长度，使左、右检测端金属触点接触到电器元件所在位置，再通过摇动手柄，根据滑轮转动的弧长大小不同，在弹簧的作用下，通过导轮的导向、引导线的带动，控制检测结构的左右检测端同时向内收缩或向外移动，达到精确与检测端子对位的目的。
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