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公开(公告)号：CN110451215B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910796328.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。
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公开(公告)号：CN114152887A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010926956.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/374
Abstract: 本发明提供一种基于FER融合算法的锂电池SOC估算方法，包括以下步骤：1：初始化状态变量x0和均方误差P0；2：EKF算法先验估计xk‑和pk‑；3：如果实时样本数k小于等于训练样本数N，则在经验模型的基础上，使用FFRLS法进行参数辨识，求出该模型端电压yk的估计值，得到模型误差Ek；若实时样本数k大于训练样本数N，则利用经验模型得出的结果训练RVM，建立模型误差预测模型，输出模型误差Ek的预测值；4：计算增益矩阵Kk，若模型端电压误差Ek≤0.05，则观测噪声方差Rk=1，反之，Rk为无穷大；5：EKF算法后验估计xk+和Pk+；6：重复步骤2‑5，直到预测完成，输出SOC的预测值xk。本发明提高了锂电池SOC的估算精度，可为锂离子电池荷电状态SOC的预测与应用提供参考。
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公开(公告)号：CN113706466A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110844472.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阴影线索与视差法的图像深度测量方法，首先根据测量要求，获取对应的基础器材，同时构建图像采集装置，并校正所述基础器材对应的基础参数；然后利用所述图像采集装置采集待检测对象的图像，并利用软阈值法对所述图像进行降噪；并对降噪处理后的所述图像进行表面网格划分和区域划分；进一步利用RL算法对划定区域的亮度特征进行迭代计算；对恢复后的所述图像，利用拉普拉斯运算进行边缘识别处理和图像分割处理，并在设定的试验要求下，利用图像深度算法对分割处理后的所述图像进行深度数据信息提取，采用综合的方法策略，避免了单一方法的数据误差大，精度低等缺点，减少了运算复杂度与测量时间，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN111953880A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010924863.3
申请日：2020-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域，且公开了智能图像采集装置及方法，包括装置框架、相机支架、工业相机、相机升降板、载物底板、同步传动丝杆机构、灯光调节机构、相机升降滑台机构、灯带电源开关和工控机，所述同步传动丝杆机构为四组，且所述同步传动丝杆机构位于装置框架的两侧，所述装置框架上安装有相机升降限位光电开关遮光板、光源控制器、滑台三角支架板小号、滑台三角支架板大号、装置遮光板、载物小面板和光源框架，所述光源框架包括型材支撑盒和光电传感器遮光板。该智能图像采集装置及方法具备操作简单，适应范围大，单一参数可实现自动调节并能够实现自动化采集图像数据。
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公开(公告)号：CN111953880B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010924863.3
申请日：2020-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域，且公开了智能图像采集装置及方法，包括装置框架、相机支架、工业相机、相机升降板、载物底板、同步传动丝杆机构、灯光调节机构、相机升降滑台机构、灯带电源开关和工控机，所述同步传动丝杆机构为四组，且所述同步传动丝杆机构位于装置框架的两侧，所述装置框架上安装有相机升降限位光电开关遮光板、光源控制器、滑台三角支架板小号、滑台三角支架板大号、装置遮光板、载物小面板和光源框架，所述光源框架包括型材支撑盒和光电传感器遮光板。该智能图像采集装置及方法具备操作简单，适应范围大，单一参数可实现自动调节并能够实现自动化采集图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081031A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110238105.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型B超检查多功能椅，所述电机与所述传动杆转动连接，并位于所述传动杆的一端，所述电机与所述支撑杆可拆卸连接，并位于所述支撑杆的顶部，所述丝杆的一端与所述万向节可拆卸连接，并位于所述万向节的底部，所述丝杆的另一端与所述蜗轮丝杆升降机滑动连接，并位于所述蜗轮丝杆升降机的内部，患者躺在所述椅座上，所述靠背支撑患者背部，当一个所述电机的输出转速大于另一个所述电机的输出转速时，四个所述丝杆不会同时上升或者下降，从而形成高度差，使得所述椅座和椅背同时发生倾斜，患者的身体也会跟随倾斜，对于行动缓慢、驼背等问题的老年人，以及行动不便的残疾人等，不需要医护人员的帮忙，省时省力。
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公开(公告)号：CN110451215A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910796328.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。
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公开(公告)号：CN215191731U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120464514.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型B超检查多功能椅，所述电机与所述传动杆转动连接，并位于所述传动杆的一端，所述电机与所述支撑杆可拆卸连接，并位于所述支撑杆的顶部，所述丝杆的一端与所述万向节可拆卸连接，并位于所述万向节的底部，所述丝杆的另一端与所述蜗轮丝杆升降机滑动连接，并位于所述蜗轮丝杆升降机的内部，患者躺在所述椅座上，所述靠背支撑患者背部，当一个所述电机的输出转速大于另一个所述电机的输出转速时，四个所述丝杆不会同时上升或者下降，从而形成高度差，使得所述椅座和椅背同时发生倾斜，患者的身体也会跟随倾斜，对于行动缓慢、驼背等问题的老年人，以及行动不便的残疾人等，不需要医护人员的帮忙，省时省力。
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公开(公告)号：CN212572723U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021918376.8
申请日：2020-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域，且公开了智能图像采集装置，包括装置框架、相机支架、工业相机、相机升降板、载物底板、同步传动丝杆机构、灯光调节机构、相机升降滑台机构、灯带电源开关和工控机，所述同步传动丝杆机构为四组，且所述同步传动丝杆机构位于装置框架的两侧，所述装置框架上安装有相机升降限位光电开关遮光板、光源控制器、滑台三角支架板小号、滑台三角支架板大号、装置遮光板、载物小面板和光源框架，所述光源框架包括型材支撑盒和光电传感器遮光板。本实用新型具备操作简单，适应范围大，单一参数可实现自动调节并能够实现自动化采集图像数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210884061U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921401293.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。
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