-
公开(公告)号:CN110451215A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910796328.1
申请日:2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置,所述载物台固定在所述架体上用以放置容器,通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手,完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上,在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体,同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干,以备所述机械手再次夹取,与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位,通过信号指令的发送,测量装置再次启动进入测量工作,该装置的设计通过把控测量和装卸的时间,解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低,难以把控再次测量的时间,影响无损测量连续性的问题。
-
公开(公告)号:CN113706466A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110844472.5
申请日:2021-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阴影线索与视差法的图像深度测量方法,首先根据测量要求,获取对应的基础器材,同时构建图像采集装置,并校正所述基础器材对应的基础参数;然后利用所述图像采集装置采集待检测对象的图像,并利用软阈值法对所述图像进行降噪;并对降噪处理后的所述图像进行表面网格划分和区域划分;进一步利用RL算法对划定区域的亮度特征进行迭代计算;对恢复后的所述图像,利用拉普拉斯运算进行边缘识别处理和图像分割处理,并在设定的试验要求下,利用图像深度算法对分割处理后的所述图像进行深度数据信息提取,采用综合的方法策略,避免了单一方法的数据误差大,精度低等缺点,减少了运算复杂度与测量时间,提高了测量精度。
-
公开(公告)号:CN110451215B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN201910796328.1
申请日:2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置,所述载物台固定在所述架体上用以放置容器,通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手,完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上,在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体,同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干,以备所述机械手再次夹取,与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位,通过信号指令的发送,测量装置再次启动进入测量工作,该装置的设计通过把控测量和装卸的时间,解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低,难以把控再次测量的时间,影响无损测量连续性的问题。
-
公开(公告)号:CN107765046A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711292911.6
申请日:2017-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种可控距离伸缩式元器件检测装置,包括检测结构、可伸缩式绝缘拉杆、可摇动手柄结构和万用表集成模块,其中:检测结构位于可伸缩式绝缘拉杆上端,由设置在检测结构左右两端的金属触点和弹簧分别构成左、右检测端;可摇动手杆结构固定在可伸缩式绝缘拉杆上端;万用表集成模块位于可伸缩式绝缘拉杆下端;通过万用表集成模块的操控按键选择电流或电阻模式,根据所需检测电器元件所在的位置,调整拉杆伸缩长度,使左、右检测端金属触点接触到电器元件所在位置,再通过摇动手柄,根据滑轮转动的弧长大小不同,在弹簧的作用下,通过导轮的导向、引导线的带动,控制检测结构的左右检测端同时向内收缩或向外移动,达到精确与检测端子对位的目的。
-
公开(公告)号:CN210884061U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201921401293.9
申请日:2019-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种容器自动装卸一体化装置,所述载物台固定在所述架体上用以放置容器,通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手,完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上,在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体,同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干,以备所述机械手再次夹取,与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位,通过信号指令的发送,测量装置再次启动进入测量工作,该装置的设计通过把控测量和装卸的时间,解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低,难以把控再次测量的时间,影响无损测量连续性的问题。
-
公开(公告)号:CN208759441U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201820714121.6
申请日:2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型家庭用具领域,尤其涉及一种组合式拧螺丝的装置。该装置包括底座,该底座内设置活动腔室,该活动腔室上可滑动的套设有套筒,该套筒内具有工作腔室,该套筒上端设置旋拧把手,该旋拧把手中部设置方形通孔槽,该通孔槽与工作腔室相连通,且在通孔槽内设置与旋拧把手相配合连动的螺丝刀,该螺丝刀的底端可通过套筒的滑动伸入活动腔室内与固定在活动腔室末端上的螺丝批头相连动。本实用新型的有益效果:是在装卸螺钉时,螺丝刀以及螺钉在圆筒之内,并且有夹持装置的存在,使得螺钉能够不发生偏斜,提高了装卸过程中的安全性与可靠性。
-
-
-
-
-