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公开(公告)号：CN106872987A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710154713.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 桂林理工大学
CPC classification number: G01S15/931 , B60G7/001 , B60K1/02
Abstract: 一种障碍检测装置及全向车，属于车辆工程领域，障碍检测装置用于全向车，其包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。全向车包括上述的障碍检测装置。本障碍检测装置可以有效检测各种类型的障碍，从而准确地检测到障碍是否存在。本全向车能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN207706221U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820082647.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种基于无线传感器网络的老人行为监测系统，属于监测设备领域。该基于无线传感器网络的老人行为监测系统包括：手环、路由器节点、协调器节点和用户终端；所述手环与所述路由器节点无线连接，所述路由器节点与所述协调器节点无线连接，所述协调器节点与所述用户终端耦合；所述手环用于佩戴在老人手上，以实时采集老人行为信息，并将所述行为信息发送至所述路由器节点；所述路由器节点用于将所述手环所发送的所述行为信息转发至所述协调器节点；所述协调器节点用于将所述路由器节点所发送的所述行为信息发送至所述用户终端。
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公开(公告)号：CN206573716U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720252831.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种障碍检测装置及全向车，属于车辆工程领域，障碍检测装置用于全向车，其包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。全向车包括上述的障碍检测装置。本障碍检测装置可以有效检测各种类型的障碍，从而准确地检测到障碍是否存在。本全向车能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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