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公开(公告)号:CN114770857B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202210209913.9
申请日:2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置,包括:注塑机,包括用于放置定位块的注塑腔室;操作平台,包括对定位块进行限位的限位组件;连杆上料定位模组,包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件;第一传输机器人,位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间,包括连杆夹具和定位块夹具;第二传输机器人,位于操作平台和注塑机之间,用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法,能够实现传动杆的自动上下料,提高了传动杆的生产效率,降低人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN118709906A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410850781.7
申请日:2024-06-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/04 , G06M7/04
Abstract: 本发明公开的注塑产品生产管控系统,包括:管控中心端子系统及注塑机端子系统,注塑机端子系统包括:生产信息采集模块,采集注塑机的阶段生产进度信息;标签打印控制模块,判断当前阶段生产进度信息是否达到阶段装箱标准,是则生成对应阶段的装箱标签信息;标签打印模块,根据当前阶段的装箱标签信息,打印当前阶段的装箱标签;标签扫描模块,扫描各装箱标签的信息并上传至所述管控中心端子系统。本发明提供的注塑产品生产管控系统,通过实时采集注塑机阶段性的生产进度,控制标签打印模块是否打印相应阶段的产品标签,进而通过标签扫描模块实时反馈真实的生产进度,实现了注塑生产过程中的精细化控制。
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公开(公告)号:CN110695663B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201910976978.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法,涉及空调技术领域,解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置,蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌,蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形,底壳安装定位装置用于放置待装配底壳,底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定,蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处,蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用,实现了底壳蜗舌装配全自动生产,用自动化代替了人工作业。
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公开(公告)号:CN114770857A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210209913.9
申请日:2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置,包括:注塑机,包括用于放置定位块的注塑腔室;操作平台,包括对定位块进行限位的限位组件;连杆上料定位模组,包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件;第一传输机器人,位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间,包括连杆夹具和定位块夹具;第二传输机器人,位于操作平台和注塑机之间,用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法,能够实现传动杆的自动上下料,提高了传动杆的生产效率,降低人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN114653545A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210384207.8
申请日:2022-04-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动涂油装置,该自动涂油装置包括涂油机构和出油机构,涂油机构上设置有毛刷,毛刷运动至出油机构,蘸取出油机构内的油液后,涂油机构移动至定位机构,对定位机构上的待涂油件的安装孔进行涂油。本发明提供的自动涂油装置,通过在涂油机构上设置有毛刷,毛刷运动至出油机构,蘸取出油机构内的油液后,涂油机构移动至定位机构,对定位机构上的待涂油件进行涂油操作,实现了机械自动涂油操作,大大降低了工人的劳动强度,提高了涂油效率,使得安装孔内油液涂抹均匀且保证了涂油的质量。
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公开(公告)号:CN113794336B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202111115196.5
申请日:2021-09-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种自动拆除电机定子绕组的设备,包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置;上料定位装置包括上料机构和定位机构,定位机构设置在上料机构的一端;切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构,自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方,切割机构设置在拉出机构的一侧,转向机构设置在切割机构的另一侧;操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜,夹取机构设置在机器人的一端,机器人连接控制柜。本发明不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率,还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。
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公开(公告)号:CN117049154A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311165731.7
申请日:2023-09-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具,包括抓取机器人,所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具,所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构,多功能夹具相对的另一端具有翻转结构,所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置,所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时,所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本发明设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放,从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业,减轻人力劳动强度,同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。
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公开(公告)号:CN113794336A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111115196.5
申请日:2021-09-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种自动拆除电机定子绕组的设备,包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置;上料定位装置包括上料机构和定位机构,定位机构设置在上料机构的一端;切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构,自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方,切割机构设置在拉出机构的一侧,转向机构设置在切割机构的另一侧;操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜,夹取机构设置在机器人的一端,机器人连接控制柜。本发明不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率,还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。
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公开(公告)号:CN111168391A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010127337.4
申请日:2020-02-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明的用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合,可以至少实现部分自动化安装。本发明的密封条备料定位装置,利用绕线轴运动,实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置,实现了安装架的上料和定位,并利用防反装置,解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置,利用带开口的导向装置,实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接,解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置,实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明的设备自动化程度高,可显著提高密封条的安装效率。
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公开(公告)号:CN104741964A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310728934.2
申请日:2013-12-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种风叶翻转工装,包括平衡杆、定位轴、定位针、旋转驱动装置和支撑架;平衡杆与支撑架可活动连接;旋转驱动装置与平衡杆连接,用于驱动平衡杆转动;定位轴安装在平衡杆上,并在平衡杆的带动下做以平衡杆轴线为旋转轴的旋转运动;定位针与定位轴固定连接,用于穿过风叶的轴孔,并在定位轴的带动下带动风叶旋转。其结构简单,设计合理,能够实现风叶的自动翻转,并且节约能源。
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