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公开(公告)号：CN114770857B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210209913.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置，包括：注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具；第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110695663B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910976978.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。
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公开(公告)号：CN119057458A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411071407.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料自动装配装置及方法，其中装置包括定位装置，靠近定位装置设置有上料装置。定位装置包括导向部和限位部，限位部设置于运输线的两侧，导向部用于引导运输线上的待装配结构例如底壳朝装配工位运动，上料装置用于将物料例如轴承胶圈装配至待装配结构上。运输线上的待装配结构在导向部的引导作用下，待装配结构沿导向部向前运动。当待装配结构运动到靠近装配工位的位置时，运输线的两侧的限位部共同作用，将待装配结构固定在装配工位上，使用上料装置将物料装配至待装配结构上。定位装置和上料装置相互配合，实现了待装配结构和物料的全自动装配，相比于人工装配，提高了生产效率和装配质量，使得装配后组件符合统一的标准。
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公开(公告)号：CN113794336B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111115196.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种自动拆除电机定子绕组的设备，包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；上料定位装置包括上料机构和定位机构，定位机构设置在上料机构的一端；切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方，切割机构设置在拉出机构的一侧，转向机构设置在切割机构的另一侧；操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，夹取机构设置在机器人的一端，机器人连接控制柜。本发明不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率，还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。
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公开(公告)号：CN117644378A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311609871.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种导风板的压合装置，包括压合组件；所述压合组件包括平行设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间设置有供导风板穿过的压合通道；所述导风板包括内导板和外导板，所述内导板和外导板中分别设置有适配的卡扣和卡槽，所述压合通道中第一滚筒和第二滚筒之间的距离与导风板的厚度相适配；所述第一滚筒连接驱动件，所述驱动件用于带动第一滚筒绕着第一滚筒的轴心线进行转动。本申请提供的一种导风板的压合装置及压合方法，通过第一滚筒的转动带动导风板实现自动压合，降低劳动强度，提高导风板的压合效率。
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公开(公告)号：CN117049154A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311165731.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本发明设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。
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公开(公告)号：CN113794336A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111115196.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种自动拆除电机定子绕组的设备，包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；上料定位装置包括上料机构和定位机构，定位机构设置在上料机构的一端；切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方，切割机构设置在拉出机构的一侧，转向机构设置在切割机构的另一侧；操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，夹取机构设置在机器人的一端，机器人连接控制柜。本发明不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率，还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。
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公开(公告)号：CN111168391A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010127337.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明的用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。本发明的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明的设备自动化程度高，可显著提高密封条的安装效率。
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公开(公告)号：CN119141180A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411485036.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调扫风叶片组件装配机构，该空调扫风叶片组件装配机构包括上料定位组件、排料定位组件、抓取组件以及压紧组件，上料定位组件用于将底壳上料并定位至预设位置；排料定位组件用于将多个扫风叶片组件按预设顺序排列定位；抓取组件用于抓取至少一个扫风叶片组件，并放置于底壳的安装位；压紧组件用于将位于安装位的扫风叶片组件压接锁合于底壳上，因此本发明的空调扫风叶片组件装配机构实现了底壳与扫风叶片组件的自动化装配，提高了生产效率低，降低了劳动强度大，保证了装配质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN114770857A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210209913.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置，包括：注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具；第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。
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