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公开(公告)号：CN119037864A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411164726.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种包装箱标识检测系统及方法，检测系统包括传输组件、第一光电传感器、第二光电传感器、第一工业相机、第二工业相机及主控模块，通过两个传感器感应空调包装箱到位及离位，同时配合两个工业相机分别对包装箱左右两端进行拍照采图，从而解决被测包装箱尺寸长度差异造成的相机采图不清晰而影响视觉检测精度的问题。本发明实现了兼容不同包装箱尺寸视觉检测的定位控制方式，实现测试优化，降低检测成本，有效地提升了检测精度以及检测效率，提升产品的质量管控力度，提高检测装置的兼容性。
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公开(公告)号：CN218496031U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221650491.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件、检测摄像头，输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件、校正定位组件，校正定位组件旁侧设置有移动调节组件，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品的长度及高度尺寸；移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸带动检测摄像头移动至检测位置；校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位本装置在定位检测前预先测定产品的尺寸，根据测定尺寸，通过移动调节组件对应调节摄像头的位置，实现摄像头的精确定位，保证能够清晰采图，提供检测效率及精确度。
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公开(公告)号：CN218546824U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221835323.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型是关于一种电子元器件测试探针。该电子元器件测试探针包括：相互连接的主体部和测试部；测试部上套设有空心管，测试部的测试顶点到空心管的延伸顶端的距离大于待测PCB线路板上焊点的厚度。本申请提供的方案，能够当存在漏插电子元器件的情况时，由于所述测试部的测试顶点到所述空心管的延伸顶端的距离大于待测PCB线路板上焊点的厚度，从而使得空心管的延伸顶端与锡焊的焊点间的距离小于测试部的测试顶点与锡焊的焊点间的距离，通过空心管将测试顶点与焊点上的锡隔离开，使线路断开，排除现有技术中测试顶点与焊点上的锡接触出现误导通的情况，进而能够有效排除电子元器件漏插装的情况，避免了不合格产品流入后工序引起的质量隐患问题。
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公开(公告)号：CN111604888B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010474955.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
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公开(公告)号：CN106583275B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610906088.2
申请日：2016-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明提供一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。其中，装置包括：至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。本发明提供的方案能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106249725B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610838394.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种产品分配系统及其控制方法。产品分配系统包括：流水线；产品分配机，位于流水线的下游侧，具有可在第一位置和第二位置之间移动的产品分配器，其中第一位置对应流水线；作业工位，位于产品分配机的下游侧，具有第一工位和第二工位，其中第一工位对应产品分配器的第一位置，第二工位对应产品分配器的第二位置；其中，流水线的末端设有第一产品传感器，产品分配器上设有第二产品传感器、第一工位上设有第三产品传感器、第二工位上设有第四产品传感器；产品分配机上在第一位置处设有第一分配器传感器、在第二位置处设有第二分配器传感器。本发明能够方便地将产品从流水线上分配到不同工位上，并能方便地控制产品流向，以提高分配效率。
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公开(公告)号：CN106423912A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610805316.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
CPC classification number: B07C5/3422 , G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种推动装置以及自动化设备，其用于推动位于流水线上的零件，其中，所述推动装置包括：摆动机构，所述摆动机构包括摆动推杆和与所述摆动推杆连接的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置用于驱使所述摆动推杆绕一轴线摆动，以使所述摆动推杆在处于收拢状态的收拢位置和用于对零件进行推动的推动位置之间切换；推动机构，所述推动机构用于驱使所述摆动机构移动。根据本发明的推动装置和自动化设备可以推动位于流水线上的所有零件或部分的满足要求的零件。
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公开(公告)号：CN105759785A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610088030.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开了一种测试设备的控制方法和装置。其中，该方法包括获取对待测试主板进行测试的测试逻辑，其中，测试逻辑包括对待测试主板的多个功能进行测试的测试顺序，按照测试顺序控制用于测试待测试主板的多个功能的测试设备进行测试。本发明解决了现有技术中无法对控制器主板的多个功能自动进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN105738727A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610070765.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种测试设备，包括：母板卡；支撑板，母板卡的相对的两侧分别设置有一个支撑板，两个支撑板的相对的表面上各开设有多个安装卡槽，同一个支撑板上的多个安装卡槽彼此平行且间隔设置；多个功能板卡，每个功能板卡具有至少一个功能模块，功能板卡的相对设置的两端分别嵌入两个支撑板的安装卡槽内以定位，功能板卡与母板卡连接。本申请解决了现有技术中测试设备通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN115493753B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211148191.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制冷设备漏点检测系统和制冷设备生产线，制冷设备漏点检测系统，包括：焊点位置获取装置，焊点位置获取装置的一侧设置有检漏工位，焊点位置获取装置用于获取检漏工位上的焊点位置；机械手；检漏罩，检漏罩安装在机械手的自由端，机械手可带动检漏罩移动至焊点位置；检漏仪，检漏仪与检漏罩连接；检漏罩设置有具有开口的收集腔，检漏罩的开口端可罩设在焊点位置外，焊点位置位于收集腔内，检漏仪与收集腔连通。该制冷设备漏点检测系统能够提高检测结果准确性。
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