公开(公告)号：CN111604888B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010474955.6

申请日：2020-05-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海联云科技有限公司

Inventor： 李斌 ,  谢义东 ,  高筱禹 ,  黄鸿发 ,  张昆 ,  常英 ,  冯杰 ,  李涛 ,  庄毓斌 ,  钟炳良

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。

公开(公告)号：CN111604888A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010474955.6

申请日：2020-05-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海联云科技有限公司

Inventor： 李斌 ,  谢义东 ,  高筱禹 ,  黄鸿发 ,  张昆 ,  常英 ,  冯杰 ,  李涛 ,  庄毓斌 ,  钟炳良

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。

公开(公告)号：CN113049287A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110369306.4

申请日：2021-04-06

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 徐强 ,  刘景龙 ,  谢义东 ,  施清清 ,  张昆 ,  眭敏

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种空调检测系统及空调检测方法，其中，空调检测系统包括：流量测试模块，流量测试模块的至少部分设置在冷媒管路上，以对流入空调器内的冷媒的流量进行监测；振动测试模块，设置在空调器的机体上，以监测机体的振动信息；噪声测试模块，噪声测试模块与机体相对，噪声测试模块的至少部分与机体之间具有预定间隔，以监测空调器在运行过程中的噪声信息；控制模块，流量测试模块、振动测试模块和噪声测试模块均与控制模块连接，控制模块用于控制流量测试模块、振动测试模块和噪声测试模块运行并对各个模块所监测的数据进行收集。本发明解决了现有技术中的空调测试精度低的问题。