一种基于FPGA的ORB算法加速系统及方法

    公开(公告)号:CN119417776A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411451955.9

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的ORB算法加速系统及方法,该系统包括:图像特征缓存模块,用于按照图像像素列形式,将输入的原始图像存储于BRAM存储单元中;FAST特征提取模块,用于基于双通道并行处理电路,对原始图像进行初步特征点提取,得到特征点和角点;高斯金字塔模块,用于对原始图像进行下采样和高斯平滑滤波处理,得到平滑后的图像;旋转角度计算模块,用于根据特征点的坐标值和平滑后的图像,进行灰度质心计算,得到特征点旋转角度;rBRIEF描述符模块,用于根据特征点旋转角度和平滑后的图像,计算并生成rBRIEF描述符,得到ORB特征点数据。本发明提高了硬件资源利用率和计算速度。

    用于快恢复高压电源系统的过流保护电路

    公开(公告)号:CN114362094B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111577889.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明属于电力电子技术,具体涉及用于快恢复高压电源系统的过流保护电路。包括依次串联的电流测量电路、前级滤波电路、电流比较电路、单稳态触发电路和门电路和后级滤波电路;与现有的运用于高压电源系统的过流保护技术比较,在过流保护电路的前后级加入RC滤波电路,降低了过流保护的输出信号由于在强电场的工作环境中而叠加了干扰信号,使得过流输入信号不失真的传输到控制系统。通过设计单稳态触发器的定时电容和定时电阻的值从而可以满足快恢复高压电源系统的过流保护,并且采用可调的定时电阻,使得快恢复高压电源系统的过流维持时间可在1~2ms进行调节,避免了因系统的需求不同而不断的更换过流保护电路板,增加了经济效益。

    多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统

    公开(公告)号:CN111383780B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201811607023.3

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明涉及核聚变技术,具体为一种多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统,包括数据通信输入单元、电源同步触发控制单元、上位机、晶闸管电源负载、中央控制系统;电源同步触发控制单元包括控制数据处理模块、频率追踪和处理模块、故障处理模块、多套电源触发脉冲形成模块、脉冲驱动模块、异步通讯模块;由于使用高性能的板载FPGA设备,通过FPGA本身的40MHz内部时钟为多套晶闸管脉冲电源同步信号处理、触发脉冲形成和故障处理等模块提供了稳定的定时循环时基,确保了多套电源同步信号处理、触发脉冲形成和故障处理等处理处理过程的同步性,进而确保了多套电源控制的同步性和一致性。

    一种用于变化频率的晶闸管同步信号处理方法

    公开(公告)号:CN105573179A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410528230.5

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 本发明属于大功率变流技术控制领域,具体涉及一种用于变化频率的晶闸管同步信号处理方法。它包括如下步骤,采用一阶RC低通滤波滤除原同步信号的高频成分;将滤波后的同步信号转为方波输入数字信号处理器(DSP),使用DSP中的捕获单元可以判断出方波信号的频率;通过该滤波器的相频特性计算出该频率下滤波产生的移相;根据方波信号的过零点和滤波后产生的移相,可以预测出下个周期同步信号的过零点,输出与原同步信号同相位的方波信号,用于后续触发脉冲处理。本发明的优点是,准确、快速、频率跟踪能力强,提高晶闸管变流器的触发精度。

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