公开(公告)号：CN119417691A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411451952.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 核工业西南物理研究院

Inventor： 王京 ,  彭耀星 ,  陈显森 ,  夏于洋 ,  李青 ,  王英翘

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了基于FPGA的目标检测模型加速设计方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明的加速设计方法包括：采用块RAM作为特征图缓存单元，在特征图缓存单元的输入端将外围设备提供的DDR4数据转换为流数据，并采用行扫描的方式进行存储；在将特征图输入卷积处理之前，通过量化运算单元对特征图进行处理，将浮点数数据转换为定点数据；将量化后的特征图和模型权重输入卷积运算单元中执行卷积运算，在卷积运算单元中，每次卷积将特征图按行分组缓存至行缓冲区，再与权重矩阵进行逐位置相乘并相加。本发明采用ZYNQ作为硬件平台，通过软硬件协作设计方法对目标检测算法进行加速优化，提升了目标检测算法的运行速度，保证了目标检测的准确性。

公开(公告)号：CN119417776A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411451955.9

申请日：2024-10-17

Applicant: 核工业西南物理研究院

Inventor： 王京 ,  彭耀星 ,  夏于洋 ,  李青 ,  王英翘

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T3/604 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的ORB算法加速系统及方法，该系统包括：图像特征缓存模块，用于按照图像像素列形式，将输入的原始图像存储于BRAM存储单元中；FAST特征提取模块，用于基于双通道并行处理电路，对原始图像进行初步特征点提取，得到特征点和角点；高斯金字塔模块，用于对原始图像进行下采样和高斯平滑滤波处理，得到平滑后的图像；旋转角度计算模块，用于根据特征点的坐标值和平滑后的图像，进行灰度质心计算，得到特征点旋转角度；rBRIEF描述符模块，用于根据特征点旋转角度和平滑后的图像，计算并生成rBRIEF描述符，得到ORB特征点数据。本发明提高了硬件资源利用率和计算速度。