一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法及装置

    公开(公告)号:CN110275450A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201810220520.1

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法以及装置。方法包括:监测供电断路器状态,当所述供电断路器断开时容许进行断路器复位操作;监测断电重启命令,当存在所述断电重启命令时断开所述供电断路器;监测断电重启命令,当存在所述断电重启命令且所述断路器复位操作被容许时执行断路器复位操作。本发明的方法以及装置可以令无人驾驶轨道交通车辆在控制系统发生故障并无法自动消除故障时自动实现断电重启,从而实现即时的故障消除;根据本发明的方法以及装置,可以大大提高无人驾驶轨道交通车辆行车安全稳定性,提高车辆的使用率。

    一种电气柜部件线缆的校核方法

    公开(公告)号:CN110019323A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201711184152.1

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 一种电气柜部件线缆的校核方法,其包括:接线表获取步骤、获取部件级接线表和整车级接线表;线缆匹配步骤、将整车级接线表中每一条线缆与部件级接线表中的各条线缆进行匹配,确定匹配线缆以及未匹配线缆;结果生成步骤、根据匹配线缆的序号和未匹配线缆的序号生成电气柜部件线缆校核结果。本方法能够自动校核电气柜部件线缆连接关系的正确性,解决了人工校核所存在的速度慢、效率低、易漏检错检以及浪费人力等问题,整个校核过程能够由校核程序自动完成,因此不会发生漏检错检的情况,提高了校核结果的准确性,并且校核时间短、效率高。

    一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法及装置

    公开(公告)号:CN110275450B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201810220520.1

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶轨道交通车辆的重启方法以及装置。方法包括:监测供电断路器状态,当所述供电断路器断开时容许进行断路器复位操作;监测断电重启命令,当存在所述断电重启命令时断开所述供电断路器;监测断电重启命令,当存在所述断电重启命令且所述断路器复位操作被容许时执行断路器复位操作。本发明的方法以及装置可以令无人驾驶轨道交通车辆在控制系统发生故障并无法自动消除故障时自动实现断电重启,从而实现即时的故障消除;根据本发明的方法以及装置,可以大大提高无人驾驶轨道交通车辆行车安全稳定性,提高车辆的使用率。

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