公开(公告)号：CN113277190B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202110507615.3

申请日：2021-05-10

Applicant: 株洲中车时代半导体有限公司

Inventor： 唐智慧 ,  贺洪露 ,  张鸿鑫 ,  谭灿健 ,  朱睿中 ,  张文平 ,  庄良冲

IPC: B65B69/00

Abstract: 本申请提供一种撕膜方法及撕膜系统，该方法包括将所述目标件固定于固定装置上，并通过夹持装置对所述目标件表面的所述目标薄膜的部分边缘进行夹持；控制所述夹持装置以预设速度相对于所述固定装置沿着撕膜方向移动，并监测所述夹持装置对所述目标薄膜的实时拉力，并将所述实时拉力与预设阈值进行比较；当所述实时拉力不等于所述预设阈值时，调整所述夹持装置的移动速度，以使所述实时拉力等于所述预设阈值。撕膜过程中实时进行拉力检测，根据实时拉力，调整撕膜速度，以使所述实时拉力等于所述预设阈值。相当于采用恒定拉力方式撕膜，既能保证撕膜不碎片，也能提高撕膜产能。

公开(公告)号：CN113277190A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110507615.3

申请日：2021-05-10

Applicant: 株洲中车时代半导体有限公司

Inventor： 唐智慧 ,  贺洪露 ,  张鸿鑫 ,  谭灿健 ,  朱睿中 ,  张文平 ,  庄良冲

IPC: B65B69/00

Abstract: 本申请提供一种撕膜方法及撕膜系统，该方法包括将所述目标件固定于固定装置上，并通过夹持装置对所述目标件表面的所述目标薄膜的部分边缘进行夹持；控制所述夹持装置以预设速度相对于所述固定装置沿着撕膜方向移动，并监测所述夹持装置对所述目标薄膜的实时拉力，并将所述实时拉力与预设阈值进行比较；当所述实时拉力不等于所述预设阈值时，调整所述夹持装置的移动速度，以使所述实时拉力等于所述预设阈值。撕膜过程中实时进行拉力检测，根据实时拉力，调整撕膜速度，以使所述实时拉力等于所述预设阈值。相当于采用恒定拉力方式撕膜，既能保证撕膜不碎片，也能提高撕膜产能。