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公开(公告)号：CN101547785A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200780043814.1
申请日：2007-11-21
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B30B15/148 , B30B1/268
Abstract: 一种伺服压力机设备的控制方法，该伺服压力机设备包括：利用伺服马达驱动滑块的伺服压力机装置(10)；以及将加工物搬入及/或搬出伺服压力机装置的搬运装置(20、30)。根据伺服压力机装置和搬运装置的希望运转状态发生按时间变化的主信号(1)的主信号发生步骤(S1)；与主信号值(M)的变化同步地将伺服压力机装置的滑块位置的指令值唯一地输出的伺服压力控制步骤(S2)；以及与主信号值(M)的变化同步地将搬运装置的作动位置的指令值唯一地输出的搬运控制步骤(S3)。
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公开(公告)号：CN102893226B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180025749.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令，输出将输入的阶跃目标值X施以系数（时间常数的倒数）设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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公开(公告)号：CN101808814B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200880109651.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B30B15/146 , B30B15/14
Abstract: 本发明提供了一种装置和方法，该装置和方法能够将由于冲压负荷的变化而产生的冲压角度控制的误差抑制得较小，并且，能够避免某个冲压机械的冲压负荷变动的影响传播至其他冲压机械。具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置(25)以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置(27)、速度指令装置(29)和驱动装置(31)。各冲压角度检测装置(27)检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值。各速度指令装置(39)基于冲压角度基准值和冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值。各驱动装置(31)基于指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度。设有补正装置(33)，该补正装置补正冲压角度基准值或指令速度值，使得对于每个冲压机械而言，冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。
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公开(公告)号：CN102893226A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180025749.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令，输出将输入的阶跃目标值X施以系数（时间常数的倒数）设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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公开(公告)号：CN102906648B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180025713.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5) 无效的状态下，求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后，在每个阶跃响应的上升时间，均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102906648A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025713.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后，在每个阶跃响应的上升时间，均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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公开(公告)号：CN101808814A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880109651.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B30B15/146 , B30B15/14
Abstract: 本发明提供了一种装置和方法，该装置和方法能够将由于冲压负荷的变化而产生的冲压角度控制的误差抑制得较小，并且，能够避免某个冲压机械的冲压负荷变动的影响传播至其他冲压机械。具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置(25)以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置(27)、速度指令装置(29)和驱动装置(31)。各冲压角度检测装置(27)检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值。各速度指令装置(39)基于冲压角度基准值和冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值。各驱动装置(31)基于指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度。设有补正装置(33)，该补正装置补正冲压角度基准值或指令速度值，使得对于每个冲压机械而言，冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。
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公开(公告)号：CN101189082A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200680019803.5
申请日：2006-06-06
Applicant: 株式会社IHI
IPC: B21D43/05
CPC classification number: B21D43/05
Abstract: 本发明提供一种工件输送装置，在分别驱动模具的冲压装置间使用既定的把持机构把持工件并输送上述工件，具有输送控制机构，该输送控制机构根据合成在工件输送方向上位于上游侧的冲压装置的模具位置即上游侧模具位置和位于下游侧的冲压装置的模具位置即下游侧模具位置而得到的合成目标值，控制上述把持机构的位置，上述输送控制机构设定合成目标值以使上述把持机构平滑地移动，由此可抑制冲压生产线中的工件输送装置的振动。
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公开(公告)号：CN101547785B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200780043814.1
申请日：2007-11-21
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B30B15/148 , B30B1/268
Abstract: 一种伺服压力机设备的控制方法，该伺服压力机设备包括：利用伺服马达驱动滑块的伺服压力机装置(10)；以及将加工物搬入及/或搬出伺服压力机装置的搬运装置(20、30)。根据伺服压力机装置和搬运装置的希望运转状态发生按时间变化的主信号(1)的主信号发生步骤(S1)；与主信号值(M)的变化同步地将伺服压力机装置的滑块位置的指令值唯一地输出的伺服压力控制步骤(S2)；以及与主信号值(M)的变化同步地将搬运装置的作动位置的指令值唯一地输出的搬运控制步骤(S3)。
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公开(公告)号：CN100574924C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200680019803.5
申请日：2006-06-06
Applicant: 株式会社IHI
IPC: B21D43/05
CPC classification number: B21D43/05
Abstract: 本发明提供一种工件输送装置，在分别驱动模具的冲压装置间使用既定的把持机构把持工件并输送上述工件，具有输送控制机构，该输送控制机构根据合成在工件输送方向上位于上游侧的冲压装置的模具位置即上游侧模具位置和位于下游侧的冲压装置的模具位置即下游侧模具位置而得到的合成目标值，控制上述把持机构的位置，上述输送控制机构设定合成目标值以使上述把持机构平滑地移动，由此可抑制冲压生产线中的工件输送装置的振动。
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