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公开(公告)号：CN102458868A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027230.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 本发明的胶版印刷方法通过在使橡皮辊从上方接触在保持于在架台上的导引轨道上行进的版工作台上的版上之后、使上述橡皮辊从上方接触在保持于在上述导引轨道上行进的印刷对象工作台上的印刷对象上，进行从上述版向橡皮辊的印刷图案的转印、和从橡皮辊向印刷对象的印刷图案的再转印。进而，该印刷方法具备使版保持在设于上述版工作台的上部的校准台上、并且使印刷对象保持在设于上述印刷对象工作台的上部的校准台上的工序、和通过上述版工作台的校准台将版的位置修正、并且通过上述印刷对象工作台的校准台将印刷对象的位置修正的工序。
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公开(公告)号：CN102548763A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080039776.4
申请日：2010-08-31
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 在胶印印刷装置中，将版载置台（4）及基板载置台（6）设置为能够在设置于台座（1）的导轨（2）上行进。在导轨（2）的与长度方向中间部对应的部位设置转印机构部（9），其具有橡皮辊（10）、橡皮辊的升降用致动器（13）、橡皮辊的高度传感器（14）、检测橡皮辊与版（3）及基板（5）的接触压力的压力传感器（15）。此外，控制器控制升降用致动器（13）使得令橡皮辊（10）与版（3）及基板（5）接触时由压力传感器(15)检测到的接触压力为既定值。通过令从版（3）向橡皮辊（10）进行转印时的接触压力与从橡皮辊（10）向基板（5）进行再转印时的接触压力分别均一，令与版（3）及基板（5）的接触部分的变形量均一并且令周速相等。其结果，能够提高印刷精度。
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公开(公告)号：CN102159400A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201080002672.6
申请日：2010-06-03
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: B41F9/061 , B41F9/01 , B41F9/1009 , B41F9/1081
Abstract: 一种上墨方法及装置，在胶印印刷装置的架台（8）上的所要部位上，将回墨刮板（17）、墨填充刮板（18）和墨刮除刮板（19）依次排列配置在比被版工作台（11）保持的版（10）靠上方所要尺寸的退避高度并支承在支持框架（20）上。在各刮板（17）、（18）、（19）中具备独立的升降用致动器（21）、（22）、（23）。将一边使保持有版（10）的版工作台（11）向一方向行驶一边将版（10）上的墨积存部（25）的墨用墨填充刮板（18）向版（10）填充、之后通过用墨刮除刮板（19）进行剩余墨的刮除而进行了适当量的上墨后的版（10）提供给印刷。然后，一边使版工作台（11）向相反方向行驶一边使回墨刮板（17）与版（10）接触，使墨积存部（25）回到初始位置。
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公开(公告)号：CN102893226B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180025749.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令，输出将输入的阶跃目标值X施以系数（时间常数的倒数）设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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公开(公告)号：CN102893226A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180025749.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B5/01
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5)无效的状态下，求出对阶跃目标值X的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与所提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间T1。向FF控制块(5)提供指令，输出将输入的阶跃目标值X施以系数（时间常数的倒数）设为log(α/(1+α))/T1的一阶延迟后的信号S。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101615039A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910150480.9
申请日：2009-06-25
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 铃木俊太郎
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种减振定位控制方法及装置，无需计测实际动作和参数调整而减少加/减速期间的振动次数，不产生比由加速度产生的静态振动大的振动而降低产生应力，不需要使加/减速时间与固有周期对应而能任意设定。是抑制加/减速时产生振动或弹性变形的移动体的振动并进行定位的减振定位控制方法及装置，用单自由度的弹簧－质点系统将移动体的振动模型化，求出模型固有周期，使加/减速时的加速度图形为包含加速度率恒定的增速及减速的梯形图形，使各加速度率恒定时间为固有周期的整数倍，设定加速度图形。用加速度图形控制移动体的移动并检测移动中的移动体的状态变量，根据加速度图形所产生的状态变量目标值和检测到的状态变量当前值的偏差反馈控制移动体。
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公开(公告)号：CN102906648B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180025713.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 株式会社IHI
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 具备自动调谐装置(1)，能输入在上游侧具备FF控制块(5)的反馈控制系统(2)的控制对象(4)的响应。在使FF控制块(5) 无效的状态下，求出对阶跃目标值(X)的阶跃响应，根据值最大的过冲顶点与提供的阶跃目标值的大小，求出过冲率α。另外，根据提供阶跃目标值之后、至到达过冲顶点的时间，求出阶跃响应的上升时间。在输出被输入FF控制块(5)的阶跃目标值X的1-(α/(1+α))倍的值的第一级阶跃信号后，在每个阶跃响应的上升时间，均提供输出增加幅度每次减小为α/(1+α)倍的多级阶跃信号S的指令。
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公开(公告)号：CN102548763B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080039776.4
申请日：2010-08-31
Applicant: 株式会社IHI
Abstract: 在胶印印刷装置中，将版载置台（4）及基板载置台（6）设置为能够在设置于台座（1）的导轨（2）上行进。在导轨（2）的与长度方向中间部对应的部位设置转印机构部（9），其具有橡皮辊（10）、橡皮辊的升降用致动器（13）、橡皮辊的高度传感器（14）、检测橡皮辊与版（3）及基板（5）的接触压力的压力传感器（15）。此外，控制器控制升降用致动器（13）使得令橡皮辊（10）与版（3）及基板（5）接触时由压力传感器(15)检测到的接触压力为既定值。通过令从版（3）向橡皮辊（10）进行转印时的接触压力与从橡皮辊（10）向基板（5）进行再转印时的接触压力分别均一，令与版（3）及基板（5）的接触部分的变形量均一并且令周速相等。其结果，能够提高印刷精度。
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公开(公告)号：CN101615039B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910150480.9
申请日：2009-06-25
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 铃木俊太郎
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种减振定位控制方法及装置，无需计测实际动作和参数调整而减少加/减速期间的振动次数，不产生比由加速度产生的静态振动大的振动而降低产生应力，不需要使加/减速时间与固有周期对应而能任意设定。是抑制加/减速时产生振动或弹性变形的移动体的振动并进行定位的减振定位控制方法及装置，用单自由度的弹簧-质点系统将移动体的振动模型化，求出模型固有周期，使加/减速时的加速度图形为包含加速度率恒定的增速及减速的梯形图形，使各加速度率恒定时间为固有周期的整数倍，设定加速度图形。用加速度图形控制移动体的移动并检测移动中的移动体的状态变量，根据加速度图形所产生的状态变量目标值和检测到的状态变量当前值的偏差反馈控制移动体。
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