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公开(公告)号：CN115769287A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180047732.4
申请日：2021-07-06
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置(20)构成为从地图服务器(3)下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下，自动驾驶装置(20)计算地图获取剩余时间，其中，上述下一区域地图数据是在规定时间以内与进入预定的区域相关的部分地图数据。地图获取剩余时间相当于在继续进行自动驾驶时实际需要下一区域地图数据的定时为止的剩余时间。自动驾驶装置(20)基于地图获取剩余时间小于规定阈值，来计划并执行对乘员的通知、速度抑制处理等作为非常行动。
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公开(公告)号：CN114830207A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080087400.4
申请日：2020-12-17
Abstract: 本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置(100)，具备：能否控制判断部(173)，在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下，允许行进线路变更；以及最小距离决定部(172)，基于车辆的行驶状况，从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系，使用选择出的关系决定能否控制判断部(173)所使用的控制允许最小距离。
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公开(公告)号：CN115884908A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180049938.0
申请日：2021-07-27
IPC: B60W30/09
Abstract: 路径确认部(28)在有在本车(40)的周边进行移动的移动障碍物(46)的情况下，通过注意区域设定部(286)在扩展到比安全距离(42)远的位置的区域并且在移动障碍物(46)与本车(40)之间设定注意区域(45)。而且，路径选择部(285)选择生成的行驶计划中，以移动障碍物(46)不侵入设定的注意区域(45)的方式行驶的行驶计划。当移动障碍物(46)侵入了设定的注意区域(45)时，通过紧急控制部(282)控制行驶控制ECU(31)以对本车(40)实施减速控制以及转向操纵控制的至少任意一方来扩大与移动障碍物(46)的距离。
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公开(公告)号：CN115867473A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202180049937.6
申请日：2021-07-27
IPC: B60W30/09
Abstract: 注意距离(41)作为应该在与周边车辆(43)之间空出的距离由注意距离设定部(284)设定。注意距离(41)是比安全距离(42)大的间隔。而且，紧急停止部(282)控制行驶控制ECU(31)，以便当车间距离比注意距离(41)小时使本车减速，以使本车(40)与周边车辆(43)的车间距离(44)成为注意距离(41)以上。由此，在与周边车辆(43)的车间距离(44)小于注意距离(41)的情况下，不进行紧急停止，而进行减速以使车间距离(44)扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115087574A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080096468.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , G08G1/16 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序。设定本车辆可以采取的多个行动(S240)。并且，针对本车辆的各个行动，设定其他车辆可以采取的多个行动(S260)。对所设定的本车辆的行动和其他车辆的行动的各个组合，输出与本车辆和其他车辆的接触可能性相关的信息(S280)。而且，基于输出的信息，来选择能够避免本车辆与其他车辆的接触的可能性较高的本车辆的行动(S310)。
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公开(公告)号：CN114830207B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202080087400.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置(100)，具备：能否控制判断部(173)，在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下，允许行进线路变更；以及最小距离决定部(172)，基于车辆的行驶状况，从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系，使用选择出的关系决定能否控制判断部(173)所使用的控制允许最小距离。
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公开(公告)号：CN119487671A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380049902.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在自主行驶管理系统(1)的充电站(CS)中接受了充电的充电状态下进行自主行驶的自主行驶装置(10)具备：接受用于进行自主行驶的供电的行驶单元(DU)；能够在充电状态且结合至行驶单元(DU)上的状态下向行驶单元(DU)供电的电池单元(BU)；装卸结构，是通过凹凸嵌合将电池单元(BU)能够装卸地结合至行驶单元(DU)的结构，并且在该结合的部位形成能够供在自主行驶管理系统(1)中在充电站(CS)和行驶单元(DU)之间引导电池单元(BU)的导轨(131、132)进退的嵌合间隙；以及用于从电池单元(BU)向行驶单元(DU)经由嵌合间隙进行非接触供电的供电结构。
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公开(公告)号：CN115362092A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202080096496.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 大泽弘幸
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆行动评价装置、车辆行动评价方法以及车辆行动评价程序。作为车辆行动评价装置的交互式预测部(40)使用近似函数器(50)，对本车辆可以采取的将来的行动，计算考虑了其他车辆的行驶状态的报酬。基于该计算出的报酬来评价本车辆的行动。近似函数器(50)在本车辆的周边环境、本车辆的状况以及其他车辆的状况的组合不同的多个环境下进行模拟，并基于行驶状况－报酬数据进行了学习，该行驶状况－报酬数据被创建为在本车辆能够避免与其他车辆接触的本车辆的状况下赋予较高的报酬，在本车辆已与其他车辆接触的本车辆的状况下赋予比上述报酬低的报酬。
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公开(公告)号：CN113997950A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110844171.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了车辆控制装置和车辆控制方法。一种自动驱动装置包括基于周围监视传感器的输出信号识别行驶环境车辆的融合单元(F2)和基于融合单元的识别结果生成控制计划的控制计划单元(F3)。诊断装置(30)包括异常检测单元(G4)，该异常检测单元(G4)通过监视随时间的推移的周围监视传感器的输出信号和融合单元的识别结果来检测从周围监视传感器到融合单元(F2)的现场识别系统的异常。诊断装置(30)请求控制计划单元(F3)基于由异常检测单元(G4)对识别系统的异常的检测来执行MRM。
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