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公开(公告)号:CN113348616B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202080010745.X
申请日:2020-01-20
IPC: H02M7/5387 , B60L58/22 , B60L58/25 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , H02M3/155 , H02P25/16 , H02P27/08
Abstract: 提供一种能够降低在蓄电池的升温控制时产生的噪声的电力转换装置。电力转换装置(10)包括:旋转电机(40),上述旋转电机具有绕组(41U、41V、41W、41X、41Y);逆变器(30),上述逆变器具有上臂开关(QUH、QVH、QWH、QXH、QYH)和下臂开关(QUL、QVL、QWL、QXL、QYL)的串联连接体;以及电容器(31),上述电容器与上述串联连接体并联连接。电力转换装置包括:连接路径(60、90、90U、90W),上述连接路径将串联连接的第一蓄电池(21)和第二蓄电池(22)中的第一蓄电池的负极侧及第二蓄电池的正极侧与绕组电连接;以及控制部(70),上述控制部进行上臂开关和下臂开关的开关控制,以使电流经由逆变器、绕组和连接路径在第一蓄电池与第二蓄电池之间流动。
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公开(公告)号:CN114830207A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202080087400.4
申请日:2020-12-17
Abstract: 本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置(100),具备:能否控制判断部(173),在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下,允许行进线路变更;以及最小距离决定部(172),基于车辆的行驶状况,从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系,使用选择出的关系决定能否控制判断部(173)所使用的控制允许最小距离。
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公开(公告)号:CN119543690A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411690844.3
申请日:2020-01-20
IPC: H02M7/5387 , B60L58/22 , B60L58/25 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , H02M3/155 , H02P25/16 , H02P27/08
Abstract: 提供一种能够降低在蓄电池的升温控制时产生的噪声的电力转换装置。电力转换装置(10)包括:旋转电机(40),上述旋转电机具有绕组(41U、41V、41W、41X、41Y);逆变器(30),上述逆变器具有上臂开关(QUH、QVH、QWH、QXH、QYH)和下臂开关(QUL、QVL、QWL、QXL、QYL)的串联连接体;以及电容器(31),上述电容器与上述串联连接体并联连接。电力转换装置包括:连接路径(60、90、90U、90W),上述连接路径将串联连接的第一蓄电池(21)和第二蓄电池(22)中的第一蓄电池的负极侧及第二蓄电池的正极侧与绕组电连接;以及控制部(70),上述控制部进行上臂开关和下臂开关的开关控制,以使电流经由逆变器、绕组和连接路径在第一蓄电池与第二蓄电池之间流动。
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公开(公告)号:CN115769287A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202180047732.4
申请日:2021-07-06
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置(20)构成为从地图服务器(3)下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下,自动驾驶装置(20)计算地图获取剩余时间,其中,上述下一区域地图数据是在规定时间以内与进入预定的区域相关的部分地图数据。地图获取剩余时间相当于在继续进行自动驾驶时实际需要下一区域地图数据的定时为止的剩余时间。自动驾驶装置(20)基于地图获取剩余时间小于规定阈值,来计划并执行对乘员的通知、速度抑制处理等作为非常行动。
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公开(公告)号:CN107636372A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201680033316.8
申请日:2016-07-07
Abstract: 促动器(70)具备杆(71)、能够通过通电来产生旋转驱动力的电动机(72)、向杆输出电动机的旋转驱动力的输出轴(73)、进给丝杠机构(70a、70b)以及自转防止机构(75)。进给丝杠机构由设于输出轴和杆中的一方的部件的内螺纹部(731a~731c)和设于另一方的部件且与内螺纹部啮合的外螺纹部(711a、716a、718a)构成。自转防止机构构成为对由电动机的旋转驱动力产生的杆的旋转进行限制。
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公开(公告)号:CN115884908A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202180049938.0
申请日:2021-07-27
IPC: B60W30/09
Abstract: 路径确认部(28)在有在本车(40)的周边进行移动的移动障碍物(46)的情况下,通过注意区域设定部(286)在扩展到比安全距离(42)远的位置的区域并且在移动障碍物(46)与本车(40)之间设定注意区域(45)。而且,路径选择部(285)选择生成的行驶计划中,以移动障碍物(46)不侵入设定的注意区域(45)的方式行驶的行驶计划。当移动障碍物(46)侵入了设定的注意区域(45)时,通过紧急控制部(282)控制行驶控制ECU(31)以对本车(40)实施减速控制以及转向操纵控制的至少任意一方来扩大与移动障碍物(46)的距离。
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公开(公告)号:CN115867473A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202180049937.6
申请日:2021-07-27
IPC: B60W30/09
Abstract: 注意距离(41)作为应该在与周边车辆(43)之间空出的距离由注意距离设定部(284)设定。注意距离(41)是比安全距离(42)大的间隔。而且,紧急停止部(282)控制行驶控制ECU(31),以便当车间距离比注意距离(41)小时使本车减速,以使本车(40)与周边车辆(43)的车间距离(44)成为注意距离(41)以上。由此,在与周边车辆(43)的车间距离(44)小于注意距离(41)的情况下,不进行紧急停止,而进行减速以使车间距离(44)扩大。
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公开(公告)号:CN108780949B
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201780012500.9
申请日:2017-02-13
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社综研 , 国立大学法人京都工芸纤维大学
Abstract: 天线装置(100)具备:底板(10);与底板隔开规定间隔且平行地设置的贴片部(30);将贴片部(30)和底板(10)电连接的多个短路部(40);以及以与贴片部(30)的外边缘部具有规定间隔的方式设置的环状的导体部件即环部(50)。贴片部(30)成为在规定的对象频率中形成与短路部(40)具备的电感产生并联谐振的静电电容的面积。环部(50)以周长为对象频率的电波的波长的整数倍的方式形成。馈电点(51)被设置在环部(50)上,经由环部(50)对贴片部(30)供给电流。
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公开(公告)号:CN107532597A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680018336.8
申请日:2016-02-18
CPC classification number: F04C29/06 , F04C18/332 , F04C18/336 , F04C18/344 , F04C18/3442 , F04C23/00 , F04C23/001 , F04C29/00 , F04C29/005 , F04C29/0085 , F04C2240/40 , F04C2240/60 , F04C2240/603
Abstract: 气缸旋转型压缩机具备:绕中心轴(C1)旋转的圆筒状的气缸(21);绕偏心轴(C2)旋转的圆筒状的第一转子(22a)以及第二转子(22b),偏心轴(C2)相对于气缸(21)的中心轴(C1)偏心;轴(24);第一叶片(23a);第二叶片(23b)。第一叶片(23a)以能够滑动的方式嵌入到形成于第一转子(22a)的第一槽部(222a),并分隔第一压缩室(Va)。第二叶片(23b)以能够滑动的方式嵌入到形成于第二转子(22b)的第二槽部(222b),并分隔第二压缩室(Vb)。第一转子(22a)以及第二转子(22b)配置成在气缸(21)的中心轴(C1)方向上排列。
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公开(公告)号:CN113348616A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202080010745.X
申请日:2020-01-20
IPC: H02M7/5387 , B60L58/22 , B60L58/25 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , H02M3/155 , H02P25/16 , H02P27/08
Abstract: 提供一种能够降低在蓄电池的升温控制时产生的噪声的电力转换装置。电力转换装置(10)包括:旋转电机(40),上述旋转电机具有绕组(41U、41V、41W、41X、41Y);逆变器(30),上述逆变器具有上臂开关(QUH、QVH、QWH、QXH、QYH)和下臂开关(QUL、QVL、QWL、QXL、QYL)的串联连接体;以及电容器(31),上述电容器与上述串联连接体并联连接。电力转换装置包括:连接路径(60、90、90U、90W),上述连接路径将串联连接的第一蓄电池(21)和第二蓄电池(22)中的第一蓄电池的负极侧及第二蓄电池的正极侧与绕组电连接;以及控制部(70),上述控制部进行上臂开关和下臂开关的开关控制,以使电流经由逆变器、绕组和连接路径在第一蓄电池与第二蓄电池之间流动。
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