车辆控制装置和车辆控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113997950A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110844171.2

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 公开了车辆控制装置和车辆控制方法。一种自动驱动装置包括基于周围监视传感器的输出信号识别行驶环境车辆的融合单元(F2)和基于融合单元的识别结果生成控制计划的控制计划单元(F3)。诊断装置(30)包括异常检测单元(G4),该异常检测单元(G4)通过监视随时间的推移的周围监视传感器的输出信号和融合单元的识别结果来检测从周围监视传感器到融合单元(F2)的现场识别系统的异常。诊断装置(30)请求控制计划单元(F3)基于由异常检测单元(G4)对识别系统的异常的检测来执行MRM。

    推进器控制器和姿态控制器

    公开(公告)号:CN111413993A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010011642.7

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本公开提供了一种推进器控制器,该推进器控制器用于飞行装置(10)中,该飞行装置(10)具有至少两个推进器(12)和主控制器(30),主控制器(30)将指令值输出至推进器(12)以用于控制推进器(12)的推力。推进器控制器包括指令值获取器(53)和指令值生成器(54)。指令值获取器(53)基于螺旋桨螺距是固定的假设获取从主控制器(30)输出至推进器(12)的指令值。指令值生成器(54)将由获取的指令值生成的用于设定螺旋桨螺距的螺旋桨螺距指令值(Px)输出至推进器(12)的螺距改变机构(16),并且将通过基于螺旋桨螺距指令值对指令值进行修正的用于设定马达(14)的旋转次数的修正的旋转次数指令值(Rr)输出至马达(14)。

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