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发明公开
车辆控制装置和车辆控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN113997950A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110844171.2

申请日：2021-07-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 项警宇 , 松江武典 , 茂木阳太郎 , 下村修 , 大泽弘幸

IPC: B60W60/00 , B60W50/02

Abstract: 公开了车辆控制装置和车辆控制方法。一种自动驱动装置包括基于周围监视传感器的输出信号识别行驶环境车辆的融合单元(F2)和基于融合单元的识别结果生成控制计划的控制计划单元(F3)。诊断装置(30)包括异常检测单元(G4)，该异常检测单元(G4)通过监视随时间的推移的周围监视传感器的输出信号和融合单元的识别结果来检测从周围监视传感器到融合单元(F2)的现场识别系统的异常。诊断装置(30)请求控制计划单元(F3)基于由异常检测单元(G4)对识别系统的异常的检测来执行MRM。

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