公开(公告)号：CN102145692B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110035237.X

申请日：2011-02-01

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 时政光宏 ,  绪方义久 ,  德持大辅 ,  半泽雅敏 ,  武田政义

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B62D6/08 ,  G01C9/00

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。

公开(公告)号：CN102145692A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201110035237.X

申请日：2011-02-01

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 时政光宏 ,  绪方义久 ,  德持大辅 ,  半泽雅敏 ,  武田政义

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B62D6/08 ,  G01C9/00

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。

公开(公告)号：CN111583711B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202010086707.4

申请日：2020-02-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 德持大辅

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种用于控制车辆(As)的行为的行为控制方法，包括：指定盲点区域(BS)为环境识别部分沿着车辆的行驶路线(PR)的盲点；确定移动对象(HO)从盲点区域到行驶路线的跳出可能性；响应于确认跳出可能性而执行用以降低跳出可能性的可能性减小行为；以及，在开始可能性减小行为之后执行与行驶路线相符的行驶行为。

公开(公告)号：CN108698596B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201780013835.2

申请日：2017-02-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 能登纪泰 ,  向井靖彦 ,  赤塚久哉 ,  德持大辅

IPC: B60W30/12 ,  G05D1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 一种驾驶切换装置，具备判定部(S101)、报告部(S103)、检测部(S104)以及控制部(S105)。判定部判定是否是应该结束自动驾驶的状态。报告部在通过判定部判定为是应该结束自动驾驶的状态的情况下，向驾驶员进行报告以便进行针对本车辆的规定的操作亦即切换操作。检测部检测切换操作。控制部在通过检测部检测到切换操作的情况下，从自动驾驶的行驶切换为手动驾驶的行驶。

公开(公告)号：CN108698596A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013835.2

申请日：2017-02-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 能登纪泰 ,  向井靖彦 ,  赤塚久哉 ,  德持大辅

IPC: B60W30/12 ,  G05D1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0061 ,  G08G1/16 ,  G08G1/167

Abstract: 一种驾驶切换装置，具备判定部(S101)、报告部(S103)、检测部(S104)以及控制部(S105)。判定部判定是否是应该结束自动驾驶的状态。报告部在通过判定部判定为是应该结束自动驾驶的状态的情况下，向驾驶员进行报告以便进行针对本车辆的规定的操作亦即切换操作。检测部检测切换操作。控制部在通过检测部检测到切换操作的情况下，从自动驾驶的行驶切换为手动驾驶的行驶。

公开(公告)号：CN103303291A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310068872.7

申请日：2013-03-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 德持大辅 ,  八田素嘉

IPC: B60T13/66 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60T1/10 ,  B60T13/72 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/182 ,  B60Y2400/442 ,  F02D29/02 ,  F02D41/0055 ,  F02D2250/41 ,  F02M35/10229 ,  Y02T10/47 ,  Y10S903/947

Abstract: 当确定负压不足时，执行EGR关闭控制，以使得朝向关闭位置驱动EGR阀，以增大进气通道中的负压。之后，确定由压力传感器检测的负压是否恢复到指定目标负压。当在确定出负压不足之后甚至已经过指定的时间段负压仍未恢复到目标负压时，自动制动单元执行制动力辅助控制，以辅助制动器的制动力。由自动制动单元产生的制动力补偿了由于负压不足而导致的制动力不足。

公开(公告)号：CN111583711A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010086707.4

申请日：2020-02-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 德持大辅

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种用于控制车辆(As)的行为的行为控制方法，包括：指定盲点区域(BS)为环境识别部分沿着车辆的行驶路线(PR)的盲点；确定移动对象(HO)从盲点区域到行驶路线的跳出可能性；响应于确认跳出可能性而执行用以降低跳出可能性的可能性减小行为；以及，在开始可能性减小行为之后执行与行驶路线相符的行驶行为。

公开(公告)号：CN103303291B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310068872.7

申请日：2013-03-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 德持大辅 ,  八田素嘉

IPC: B60T1/10 ,  B60T13/72 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02M35/10 ,  F02D29/02 ,  F02D41/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60T1/10 ,  B60T13/72 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/182 ,  B60Y2400/442 ,  F02D29/02 ,  F02D41/0055 ,  F02D2250/41 ,  F02M35/10229 ,  Y02T10/47 ,  Y10S903/947

Abstract: 当确定负压不足时，执行EGR关闭控制，以使得朝向关闭位置驱动EGR阀，以增大进气通道中的负压。之后，确定由压力传感器检测的负压是否恢复到指定目标负压。当在确定出负压不足之后甚至已经过指定的时间段负压仍未恢复到目标负压时，自动制动单元执行制动力辅助控制，以辅助制动器的制动力。由自动制动单元产生的制动力补偿了由于负压不足而导致的制动力不足。