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公开(公告)号：CN1521056A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200410001262.6
申请日：2004-01-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , B60T2201/10 , G01C21/28 , G01C25/00 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。
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公开(公告)号：CN101765757B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980100049.1
申请日：2009-04-09
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
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公开(公告)号：CN101765757A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200980100049.1
申请日：2009-04-09
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
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公开(公告)号：CN100380098C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200410001262.6
申请日：2004-01-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/00 , B60K31/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/00 , B60T2201/10 , G01C21/28 , G01C25/00 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。
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公开(公告)号：CN103403498B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102192746B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110062206.3
申请日：2011-03-11
CPC classification number: G01C21/3697
Abstract: 一种车辆的驾驶支持设备包括：位置检测器(11)；行进方向检测器(11)；地图数据存储器(17)；地图匹配部件(19，101)，用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配；行进路段估计部件(19，104)，用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时，估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段；主路搜索部件(19，104)，用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内；以及逆向行驶确定部件(19，106)，用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时，确定所述车辆是否逆向行进。
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公开(公告)号：CN103403498A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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公开(公告)号：CN103052865A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN102679991B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号：CN102362156A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013610.5
申请日：2010-03-30
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据更新系统，包括：第一存储部，存储有用节点和道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据；更新部，接收更新数据，并基于所述更新数据更新所述道路网络数据；数据获取部，通过不同于接收所述更新数据的装置的装置获取附加数据；第二存储部，存储附加数据，包括用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，修正与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的关联信息。
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